[发明专利]一种图像处理方法、装置、成像设备及可移动载体

说明书

一种图像处理方法，包括：对灰度图进行图像校正及信噪比提升；对图像校正及信噪比提升后的灰度图进行对比度拉伸；其中，所述图像校正包括：对灰度图进行平场校正；以及对平场校正后的灰度图进行坏点校正；所述信噪比提升包括：对灰度图进行时域噪声的去除。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、成像设备及可移动载体。

背景技术

在图像处理领域，由于图像传感器采集的图像通常会存在一些瑕疵，例如现有的红外图像处理装置，由于红外传感器本身制造过程的原因，出图存在坏点明显、噪声不能去除干净等问题，且红外传感器直出的灰度图像的对比度及细节呈现也并不理想，因此，需要改进图像处理过程才能展现出场景物体的细节，得到高画质的图像输出。

公开内容

本公开提供了一种图像处理方法，包括对灰度图进行图像校正及信噪比提升；对图像校正及信噪比提升后的灰度图进行对比度拉伸；其中，所述图像校正包括：对灰度图进行平场校正；以及对平场校正后的灰度图进行坏点校正；所述信噪比提升包括：对灰度图进行时域噪声的去除。

本公开还提供了一种图像处理装置，包括：校正单元，用于灰度图进行图像校正；降噪单元，用于对灰度图进行信噪比提升；以及拉伸单元，用于对所述图像校正及信噪比提升后的灰度图进行对比度拉伸；其中，所述校正单元包括：平场校正单元，用于对灰度图进行平场校正；坏点校正单元，用于对平场校正后的灰度图进行坏点校正；所述降噪单元包括：时域降噪单元，用于对灰度图进行时域噪声的去除。

本公开还提供了一种成像设备，所述成像设备包括图像传感器以及图像处理装置，所述图像传感器连接至所述图像处理装置，所述图像处理装置包括：校正单元，用于灰度图进行图像校正；降噪单元，用于对灰度图进行信噪比提升；以及拉伸单元，用于对所述图像校正及信噪比提升后的灰度图进行对比度拉伸；其中，所述校正单元包括：平场校正单元，用于对灰度图进行平场校正；坏点校正单元，用于对平场校正后的灰度图进行坏点校正；所述降噪单元包括：时域降噪单元，用于对灰度图进行时域噪声的去除。

本公开还提供了一种可移动载体，包括：机身和成像设备，所述成像设备安装于所述机身，所述成像设备包括图像传感器以及图像处理装置，所述图像传感器连接至所述图像处理装置，所述图像处理装置包括：校正单元，用于灰度图进行图像校正；降噪单元，用于对灰度图进行信噪比提升；以及拉伸单元，用于对所述图像校正及信噪比提升后的灰度图进行对比度拉伸；其中，所述校正单元包括：平场校正单元，用于对灰度图进行平场校正；坏点校正单元，用于对平场校正后的灰度图进行坏点校正；所述降噪单元包括：时域降噪单元，用于对灰度图进行时域噪声的去除。

本公开图像处理方法及装置，解决了图像传感器输出的灰度图存在的坏点、明显固定模式噪声和随机噪声、对比度低、信噪比低、图像细节少等问题，从而得到了瑕疵更少、对比度更高、细节更多、画质更好的图像。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开实施例图像处理方法的流程图；

图2a为本公开实施例图像校正方法的流程图；

图2b为本公开实施例信噪比提升方法的流程图；

图2c为本公开实施例对比度及细节增强的流程图；

图3为本公开图像处理方法一具体实施方式的流程图；

图4a本公开一实施例图像处理装置的示意图；

图4b为本公开另一实施例图像处理装置的示意图；

图5为本公开实施例成像设备的结构示意图；

图6为本公开实施例可移动载体的结构示意图。