[发明专利]数据处理方法、无人机和计算机可读存储介质

说明书

公开了一种数据处理方法，用于无人机(100)，无人机(100)存储限飞区数据库(31)，限飞区数据库(31)内存储有一个或多个限飞区数据。数据处理方法包括：获取无人机(100)在每个限飞区数据对应的势场中所具有的势能量(011)；根据无人机(100)在所有势场中所具有的势能量计算总势能量(012)；以及根据总势能量确定无人机(100)是否处于限飞区(200)(013)。还公开了一种无人机，包括处理器和存储器，存储器用于存储限飞区数据库和程序指令，处理器用于读取程序指令执行数据处理方法，还公开了一种计算机可读存储介质，包含计算机可执行指令，计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，处理器执行数据处理方法。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种数据处理方法、无人机和计算机可读存储介质。

背景技术

无人机地理围栏系统既能支持基于静态数据库的限飞，同时也能支持动态设置的临时限飞区(TFR，temporary flylimit restrict)的限飞。静态数据库存储在无人机中，无人机根据自己的GPS位置基于静态数据库运算后得到限飞结论。TFR数据库由移动端通过网络向服务器后台请求后发起更新，更新后的TFR数据库也存储在无人机中。TFR数据可以根据政策、法规、大型活动等设置在一定时间内生效的临时限飞区。

目前对TFR数据的处理沿用与静态数据库一样的处理方法，而TFR数据有着很高的动态性，临时的添加或者删除都需要支持，而每次TFR数据发生变化都需要重新更新整个TFR数据库，在无人机上也需要对TFR数据库重新进行一轮读取，这在一定程度上造成了计算能力和通信带宽的浪费，在有着大量TFR数据的情况下，这种浪费会尤其显著。

发明内容

本申请实施方式提供一种数据处理方法、无人机和计算机可读存储介质。

本申请实施方式的数据处理方法用于无人机，所述无人机存储限飞区数据库，所述限飞区数据库内存储有一个或多个限飞区数据，所述数据处理方法包括：获取所述无人机在每个所述限飞区数据对应的势场中所具有的势能量；根据所述无人机在所有所述势场中所具有的势能量计算总势能量；和根据所述总势能量确定所述无人机是否处于限飞区。

本申请实施方式的无人机包括处理器和存储器，所述存储器用于存储限飞区数据库和程序指令，所述限飞区数据库内存储有一个或多个限飞区数据，所述处理器用于读取所述程序指令执行如下操作：获取所述无人机在每个所述限飞区数据对应的势场中所具有的势能量；根据所述无人机在所有所述势场中所具有的势能量计算总势能量；和根据所述总势能量确定所述无人机是否处于限飞区。

本申请实施方式的包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，所述处理器执行以下数据处理方法：获取无人机在每个限飞区数据对应的势场中所具有的势能量；根据所述无人机在所有所述势场中所具有的势能量计算总势能量；和根据所述总势能量确定所述无人机是否处于限飞区。

本申请实施方式的数据处理方法、无人机和计算机可读存储介质分别单独获取无人机在每个限飞区数据对应的势场中所具有的势能量，进而计算总势能量、确定无人机是否处于限飞区。整个处理过程中，各个限飞区数据之间是相互独立的，没有耦合关系，每个限飞区数据可以随意增加或删除，而不会对其他限飞区数据造成影响(即其中一个限飞区数据增加或删除后，不需要对整个限飞区数据库重新进行一轮读取，不会造成计算能力和通信带宽的浪费)，且由于各个限飞区数据的处理完全独立，因而可以通过并行计算的方式来加快计算速度。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的数据处理方法的流程示意图；