[发明专利]制动系统

说明书

本发明涉及一种用于无驾驶员且无制动踏板地驾驶的车辆的制动系统(100)，其具有：制动压力产生和分配系统(10)用于借助于制动流体产生和分配制动力到车辆的车轮制动器(101)上以及制动流体平衡容器(20)。对此，根据本发明设置成制动流体平衡容器(20)直接以流体的方式联接到制动压力产生和分配系统(10)处。

技术领域

本发明涉及一种根据本发明的用于无驾驶员且无制动踏板地驾驶的车辆的制动系统以及根据本发明的相应的车辆。

背景技术

在车辆中，在以下不同的自动化程度之间来区分：

0：无驾驶员辅助系统的传统的车辆，

1：带有在车辆的纵向或横向上的驾驶员辅助系统的车辆，例如带有用于车辆的纵向引导的自适应巡航控制(ACC)，在其中驾驶员此外须使车辆转向，

2：带有在车辆的纵向和横向上的驾驶员辅助系统的车辆，例如带有自动驾驶仪，在其中驾驶员仅还须监视该系统并且仅在故障时通过操纵制动踏板或方向盘来干预，

3：高度自动化驾驶的车辆，在其中驾驶员须在故障情况中在10秒内又接管车辆的引导，

4：完全自动化驾驶的车辆，在其中允许驾驶员睡觉，其中，但是车辆仍具有用于手动驾驶的方向盘和踏板，

5：无驾驶员驾驶的车辆，其中，车辆无驾驶员地驾驶并且此外不具有踏板或转向把手。

自动化驾驶的车辆具有制动系统，其具有至少一个机电的制动力增强器(Bremskraftverstaerker)和打滑调节系统(Schlupfregelsystem)彼此作为冗余。能量和数据车载网络在此双重地存在。

发明内容

本发明的目的因此是提供一种改善的制动系统用于自动地、尤其无驾驶员地、优选地无制动踏板地驾驶的车辆。尤其地，本发明的目的是提供一种成本适宜的、重量减少的、能量改善的、安全的、可靠的且敏感的制动系统用于车辆、尤其用于无驾驶员地、优选地无制动踏板地驾驶的车辆。

根据本发明的目的通过根据本发明的制动系统以及通过根据本发明的车辆来实现。在说明书中列举出本发明的优选的改进方案。对于各个发明方面所公开的特征能够以下面的方式相互组合，即关于本发明的发明方面的公开内容始终相互参照或者可以相互参照。

本发明提供一种用于无驾驶员且无制动踏板地驾驶的车辆的制动系统，其具有：优选地可电子操控的制动压力产生和分配系统用于借助于制动流体、尤其经由液压管线来产生和分配制动压力到车辆的车轮制动器上；以及制动流体平衡容器。对此，根据本发明设置成制动流体平衡容器直接以流体的方式(fluidisch)联接到制动压力产生和分配系统处。

直接在本发明的意义中永久地指，也就是说在其之间无结构上的、构造上的部件(例如制动缸等)。直接以流体的方式在本发明的意义中指仅经由直接的、不中断的且敞开的或者说无阀的液压管线或者优选地甚至直接无液压管线。在本发明的意义中，对于无驾驶员驾驶的车辆不再需要存在制动踏板。该制动系统在此可被称为外力制动系统(Fremdkraftbremssystem)。在本发明的意义中，根据在ASIL C或D中的分级，该制动系统满足可用性方面的较高要求。

本发明认识到在大多数自动驾驶的车辆中冗余地使用一定的驾驶辅助系统。作为示例在此可考虑电子的制动力增强器和打滑调节系统，这两者然而在不同的驾驶情形中在制动或起动时提供制动压力到车轮制动器处并且必要时实现驾驶员交互或产生制动踏板感觉(Bremspedalgefuehl)。

此外，本发明认识到在无驾驶员驾驶的车辆中通过取消制动踏板可放弃任何类型的制动力增强器、主制动缸或踏板模拟器。