[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及记录介质

说明书

信息处理装置(100)具备处理器，处理器取得用于对第1目标进行检测的第1检测器(20)在第1传感数据中的检测结果，基于第1检测器(20)的检测结果，决定用于对与第1目标不同的第2目标进行检测的第2检测器(30)在被赋予了第1传感数据之后的顺序的第2传感数据中的处理的设定。

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法及记录介质。

背景技术

在对图像中的物体进行检测的技术中，提出了使物体的检测精度提高的技术。例如，在专利文献1中公开了如下技术：利用回归模型对检测器所输出的响应的特征与最佳的阈值之间的对应关系进行训练，与检测器的响应的特征相应地切换阈值。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公布第2013/0034263号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

但是，专利文献1所记载的现有技术在上述对应关系的训练不收敛的情况下，无法设定恰当地阈值，有可能发生误检测或者未检测，即检测性能降低。例如，在单一的检测器中，根据检测对象即目标的状态等的情形，响应有时不稳定。可以考虑，如果响应不稳定，则上述对应关系的训练难以收敛。

于是，本公开提供能够稳定地使物体检测的性能提高的信息处理装置、信息处理方法及记录介质。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本公开的一个方式所涉及的信息处理装置具备处理器，所述处理器取得用于对第1目标进行检测的第1检测器在第1传感数据中的检测结果，基于所述第1检测器的检测结果，决定用于对与所述第1目标不同的第2目标进行检测的第2检测器在被赋予了所述第1传感数据之后的顺序的第2传感数据中的处理的设定。

另外，本公开的一个方式所涉及的信息处理装置具备处理器，所述处理器取得用于对第1目标进行检测的第1检测器在第1传感数据中的检测结果，基于所述第1检测器的检测结果，(i)从基于用于对与所述第1目标不同的第2目标进行检测的第2检测器在被赋予了所述第1传感数据之后的顺序的第2传感数据中的处理结果的检测结果、以及所述第1检测器在第2传感数据中的检测结果中，选择某一个检测结果，或者，(ii)决定对所述第2检测器的检测结果与所述第1检测器在第2传感数据中的检测结果进行综合的方式。

另外，本公开的一个方式所涉及的信息处理方法是用于使计算机执行的方法，取得用于对第1目标进行检测的第1检测器在第1传感数据中的检测结果，基于所述第1检测器的检测结果，决定用于对与所述第1目标不同的第2目标进行检测的第2检测器在被赋予了所述第1传感数据之后的顺序的第2传感数据中的处理的设定。

另外，本公开的一个方式所涉及的记录介质是记录了用于使计算机执行上述信息处理方法的程序的非易失性的能够由计算机读取的记录介质。

发明效果

根据本公开，能够稳定地使物体检测的性能提高。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的信息处理装置的构成的一例的框图。

图2是表示实施方式1所涉及的信息处理装置的动作的一例的流程图。

图3是图2的步骤S2006的处理的详细的流程图。

图4是用于示意性地说明实施方式1所涉及的信息处理装置的动作的一例的图。

图5是用于示意性地说明实施方式1的变形例1所涉及的信息处理装置的动作的一例的图。

图6是用于示意性地说明实施方式1的变形例2所涉及的信息处理装置的动作的一例的图。