[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及记录介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，具备处理器，

所述处理器执行如下处理：

取得用于对第1目标进行检测的第1检测器在第1传感数据中的检测结果，

取得用于对与所述第1目标不同的第2目标进行检测的第2检测器在第2传感数据中的检测结果的候选，所述第2传感数据是被赋予了所述第1传感数据之后的顺序的传感数据，所述候选是由所述第2检测器检测的所述第2传感数据中的所述第2目标的区域的候选，

基于所述第1检测器的检测结果与所述第2检测器的检测结果的候选之间的关系，决定所述第2检测器的处理的设定，所述第2检测器的处理的设定是用于在所述第2传感数据中检测所述第2目标的设定，

所述第2传感数据是包含多个图像的动态图像中的第n个帧图像，其中n≥2，所述第1传感数据是第n－m个帧图像，其中1≤m＜n，

所述第1目标与所述第2目标是种类相同的物体，在所述第1传感数据与所述第2传感数据中，(i)该物体的朝向或者姿态不同，或者(ii)所述第1目标与所述第2目标是一个物体的不同部分。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，

所述关系是由所述第1检测器检测出的所述第1目标的区域与由所述第2检测器检测的所述第2目标的所述候选的区域之间的距离。

3.如权利要求1所述的信息处理装置，

所述处理器与在所述第1传感数据中是否检测出所述第1目标相应地决定所述第2检测器的所述处理的设定。

4.如权利要求3所述的信息处理装置，

所述处理器与在所述第2传感数据中是否检测出所述第1目标相应地决定所述第2检测器的所述处理的设定。

5.如权利要求3所述的信息处理装置，

所述处理器在所述第1传感数据中检测出所述第1目标的情况下，决定所述第2检测器的所述处理的设定。

6.如权利要求5所述的信息处理装置，

所述处理器进而在所述第2传感数据中未检测出所述第1目标的情况下，决定所述第2检测器的所述处理的设定。

7.如权利要求3所述的信息处理装置，

所述处理器在所述第1传感数据中不再检测出所述第1目标的情况下，决定所述第2检测器的所述处理的设定。

8.如权利要求1所述的信息处理装置，

所述处理的设定是在所述处理中使用的参数。

9.如权利要求8所述的信息处理装置，

在所述处理中使用的参数是对于所述第2目标的似然性阈值、似然性的校正度、或者作为用于检测判定的数据数量的跟踪阈值。

10.如权利要求1所述的信息处理装置，

所述处理的设定是被分配给所述第2检测器的处理的计算资源。

11.如权利要求1所述的信息处理装置，

所述处理的设定是所述第2检测器的选择。

12.如权利要求1所述的信息处理装置，

所述处理的设定是向所述第2检测器输入的数据的分辨率、大小或者帧速率。

13.如权利要求1～12中任一项所述的信息处理装置，

所述第1目标和所述第2目标是所述种类相同而所述姿态不同的物体。