[发明专利]定位系统、交通工具控制系统及其方法

权利要求书

1.一种交通工具定位系统，包括：

多个定位设备，其被配置成接收表示位于所述多个定位设备的邻域内的一个或多个交通工具的位置的交通工具位置信息，所述多个定位设备包括第一定位设备集合和第二定位设备集合，其中所述第一定位设备集合被配置成接收表示所述第二定位设备集合中的一个或多个定位设备的位置的附加位置信息；以及

一个或多个处理器，其被配置成：

接收表示所述第一定位设备集合中的定位设备相对于彼此的位置关系的参考位置信息，以及

基于所述交通工具位置信息、所述参考位置信息和所述附加位置信息来确定所述一个或多个交通工具中的每一者的当前位置。

2.如权利要求1所述的交通工具定位系统，其特征在于：

所述第一定位设备集合包括第一参考定位设备、第二参考定位设备和第三参考定位设备，并且所述参考位置信息表示所述第二参考定位设备相对于所述第一参考定位设备的第一位置关系以及所述第三参考定位设备相对于所述第一参考定位设备的第二位置关系。

3.如权利要求2所述的交通工具定位系统，其特征在于：

所述第一参考定位设备的位置限定参考坐标系的原点，所述第一位置关系限定所述参考坐标系的第一轴，所述第二位置关系限定所述参考坐标系的第二轴，并且所述第一轴和所述第二轴限定所述参考坐标系的第三轴。

4.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，其特征在于：

所述多个定位设备中的每一者包括超宽带定位设备，并且所述一个或多个交通工具中的每一者包括超宽带定位设备。

5.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，其特征在于：

所述多个定位设备中的每一者包括超宽带定位接入点，并且所述一个或多个交通工具中的每一者包括超宽带定位跟踪器。

6.如权利要求4所述的交通工具定位系统，其特征在于：

所述超宽带定位设备被配置成用超过500MHz或对应算术中心频率的20％的信号带宽来发送和/或接收一个或多个信号；和/或

所述超宽带定位设备被配置成在从约3.1GHz到约10.6GHz的频率范围内发送和/或接收一个或多个信号。

7.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，其特征在于：

所述一个或多个处理器被进一步配置成接收表示所述第一定位设备集合中的一个或多个定位设备在地理坐标系内的位置的数据。

8.如权利要求7所述的交通工具定位系统，进一步包括：

被配置成携带所述第一定位设备集合中的一个或多个定位设备的一个或多个地面交通工具和/或一个或多个无人驾驶飞行器。

9.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，其特征在于：

所述一个或多个处理器被进一步配置成：

接收表示所述第一定位设备集合中的一个或多个定位设备的当前全球定位系统坐标的数据；

接收表示所述第一定位设备集合中的所述一个或多个定位设备的目标全球定位系统坐标的数据；以及

控制所述第一定位设备集合中的所述一个或多个定位设备从所述当前全球定位系统坐标到所述目标全球定位系统坐标的移动。

10.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，进一步包括：

一个或多个附加定位设备，其被指派给所述第一定位设备集合中的一个或多个定位设备并且被配置成提供表示所述第一定位设备集合中的所述一个或多个定位设备的位置的附加参考位置信息，

其中所述一个或多个附加定位设备被配置成以比所述第一定位设备集合中的定位设备更大的最大定位范围操作。

11.如权利要求10所述的交通工具定位系统，其特征在于：

所述一个或多个附加定位设备中的每一者包括被配置成提供所述一个或多个附加定位设备的GPS坐标的GPS定位设备。