[发明专利]用于将在远程干预站点上捕获的视频流远程传输至处理站点的方法和系统

说明书

用于将捕获的远程干预场景的视频流(F)远程传输至处理站点的方法。该方法包括：修改所捕获的视频流(F)，以擦除限定的区域(I1，I2，I3)，然后将该如此修改的流传输至处理站点。该远程传输方法用于远程地辅助现场操作者对在保密性方面敏感的站点进行干预。该视频流可以由操作者直接捕获或实际上从无人机捕获。

技术领域

本发明涉及用于将在远程干预站点上捕获的视频流远程传输至处理站点的方法。本发明还涉及实现所述远程传输方法的系统。

本发明的一个特定领域是远程辅助在远程干预站点执行的所有种类的操作，特别是工业操作，例如预防性或校正性维护操作或检查操作。

本发明的另一个领域是从移动平台、陆地平台、空中平台或水上平台远程传输捕获的视频流，特别是用于检查目的。

背景技术

目前，通过使用许多通信媒介——无论是经由通信网络的有线的还是使用无线或卫星通信的无线的——来执行从远程干预站点对信息的远程传输。

在远程辅助领域中，远程传输的信息通常包括从现场操作者所采用的视频捕获设备生成的视频流。

在视频远程辅助中，现场操作者装载旨在捕获将对其执行维护或操作的设备的图像流的摄像装置。远程辅助可以是同步的或异步的。视频流是通过数字通信装置例如经由卫星的IP网络或基于陆地的网络传输的。

远程专家接收该流，对其进行分析，并且将信息返回给操作者以辅助该操作者。该信息可以包括多媒体数据和/或程序指令。

因此，文献EP 2765502 A1公开了有助于向现场操作者提供增强的信息的远程辅助方法。

文献WO 2009128781也公开了远程显示方法和装置。

文献US 2017/300757 A1公开了提供对机密性和隐私的保护的图像捕获方法和系统。它没有描述在干预场景对现场操作者的远程辅助，没有从处理站点向干预场景提供信息流。

当前方法的一个缺点在于所传输的信息过于全面。所捕获和传输的信息可能包含多余的信息，其中一些信息甚至是秘密的，这可能在设施的安全性方面或者经济或技术情报方面存在风险。

本发明的目的是提出远程传输方法，该远程传输方法旨在将信息的传输减少到仅传输适当地执行干预或检查所必需且充分的数据。本发明的另一个目的是优化在远程传输操作期间传输的数据量，并且因此对所使用的通信网络的技术限制不那么敏感。

发明内容

该目的利用一种用于将在远程干预场景处捕获的视频流远程传输至处理站点的方法来实现，该方法包括：以擦除特定区域的方式处理所述视频流，然后将如此处理的所述流传输至所述处理站点，其特征在于，该方法被实现为远程地辅助现场操作者在所述远程干预场景中对具有已知几何形状的单元或对象进行操作。

因此，可以避免使在干预场景中或在单元本身上包含的敏感信息在干预站点与评估站点之间使用的通信信道上被拦截。例如，该敏感信息可以涉及地理位置、建筑物或视觉上可识别的设备。它还可以是包含在附着于经受干预的单元的标签或任何其他介质上的信息。这样的信息还可以具有上下文性质，例如自然或人工照明条件或大气或天气条件。

通过使用根据本发明的远程传输方法，可以在敏感的干预站点上提出远程辅助工具，该远程辅助工具显著地限制了在信息——特别是由在现场工作的操作者传输的图像或视频流——的远程传输期间机密数据被第三方拦截的风险。

在本发明的一个特定实现方式中，远程传输方法还包括以下步骤：

-捕获与包括所述单元或对象的干预场景有关的视频流；

-根据所述单元或对象提取有限流；

-处理所述提取的视频流以擦除特定区域；