[发明专利]雷达安装状态的检测方法、可移动平台、设备和存储介质

说明书

一种雷达安装状态的检测方法、可移动平台、设备和存储介质，其中，雷达安装状态的检测方法包括：在可移动平台运行任务的过程中，获取到可移动平台所处运行环境的地形信息(S101)；以及获取在此运行环境运行的过程中可移动平台的姿态信息(S102)；再根据地形信息和姿态信息确定配置在可移动平台上的雷达是否安装正确(S103)。通过多方面信息的综合使用，能够准确检测出雷达的安装状态，避免出现安装错误。

技术领域

本发明涉及雷达领域，尤其涉及一种雷达安装状态的检测方法、可移动平台、设备和存储介质。

背景技术

可移动平台目前已经广泛使用到众多领域中。在不同领域中可移动平台都存在根据所在运行环境的环境信息进行避障的需求。其中，运行环境信息又可以包括地形信息、环境内物体分布密度等等。此时，可移动平台可以先利用自身配置的雷达对周围环境进行观测，再根据观测得到的点云数据估计环境信息，从而基于环境信息实现避障。

而在一些特殊领域，比如农业领域中，通常可以利用可移动平台进行药物喷洒，且每经过一段时间就需要对此可移动平台进行清洗。而每次清洗前后，都需要对可移动平台上配置的雷达进行拆卸和重新安装。对于不熟悉机器的用户，很容易出现雷达安装错误的情况，此安装错误有可能还会导致可移动平台的损毁。

发明内容

本发明提供了一种雷达安装状态的检测方法、可移动平台、设备和存储介质，用以准确检测出雷达的安装状态，避免出现安装错误。

本发明的第一方面是为了提供一种雷达安装状态的检测方法，所述方法包括：

获取可移动平台所处运行环境的地形信息；

获取所述可移动平台在所述运行环境运行过程中的姿态信息；

根据所述地形信息和所述姿态信息，确定在所述可移动平台上的所述雷达是否安装正确。

本发明的第二方面是为了提供一种可移动平台，所述移动平台至少包括：机体、动力系统以及控制装置；

所述动力系统，设置于所述机体上，用于为所述可移动平台提供动力；

所述控制装置包含存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

获取可移动平台所处运行环境的地形信息；

获取所述可移动平台在所述运行环境运行过程中的姿态信息；

根据所述地形信息和所述姿态信息，确定在所述可移动平台上的所述雷达是否安装正确。

本发明的第三方面是为了提供一种雷达安装状态的检测设备，所述检测设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

获取可移动平台所处运行环境的地形信息；

获取所述可移动平台在所述运行环境运行过程中的姿态信息；

根据所述地形信息和所述姿态信息，确定在所述可移动平台上的所述雷达是否安装正确。

本发明的第四方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的雷达安装状态的检测方法。

本发明提供的雷达安装状态的检测方法、可移动平台、设备和存储介质，能够准确检测出雷达的安装状态，避免出现安装错误。

附图说明