[发明专利]具有一次性摄像机轴和可重复使用的手柄的内窥镜

说明书

一种内窥镜。内窥镜的插入轴在远侧末端处或附近具有被设计成在手术期间提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路。手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒。近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分。在其分离时，接头允许拆除插入轴以供废弃和更换。接头被设计成使得，在连接时，接头能够将机械力从外科医生的手传递到插入轴，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

背景

本申请要求2019年5月20日提交的62/850,326号、2018年8月23日提交的62/722,150号和2018年6月8日提交的62/682,585号名称均为“具有一次性摄像机轴的内窥镜”的美国临时申请的优先权，所有这些申请均以引用方式并入。

本申请涉及特别适用于或旨在用于为了医疗目的而评估、检查、测量、监测、研究或测试活的或死的人体及动物体的内窥镜、腹腔镜、关节镜、结肠镜和类似的装置、器械、器具或过程。

发明内容

总的来说，在第一方面，本发明涉及一种内窥镜。内窥镜具有手柄和插入轴。插入轴在末端处或末端附近具有被设计成在手术期间为外科医生提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路。手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒。在近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分。在其分离时，所述接头允许拆除插入轴以供废弃和更换。所述接头被设计成使得，在连接时，所述接头能够将机械力从外科医生的手传递到插入轴，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

总的来说，在第二方面，本发明涉及一种使用内窥镜进行的方法，内窥镜具有手柄和插入轴，插入轴在末端处或末端附近具有被设计成在手术期间为外科医生提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路，并且手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒；以及在近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分。使接头分离以允许拆除插入轴以供废弃和更换。使接头重新连接新的插入轴，该连接被设计成在外科医生的手与插入轴之间提供机械力传递，并且用于在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

本发明的实施例可以包括以下一个或多个特征。手柄可以具有近侧和远侧部分。远侧部分可以位于插入轴和近侧手柄部分之间。插入轴可以刚性地固定(附接)到远侧手柄部分。接头可以设置成连接和断开手柄的远侧和近侧部分。远侧手柄部分可以被设计成在外科医生的手与插入轴之间间接地传递机械力，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供间接的电连接。手柄可以具有旋转套环，该旋转套环具有被设计成辅助外科医生使插入轴围绕插入轴的轴线沿转动维度(roll dimension)相对于近侧手柄部分旋转的表面结构(表面特征)。近侧手柄部分内的电子器件可被设计成感测插入轴的转动，并提供角度旋转信号，该角度旋转信号被设计成允许对从成像电路接收到的显示图像进行校正。用于图像传感器的安装件可被设计成允许图像传感器围绕与插入轴的中心轴线垂直的俯仰或横摆轴线进行摇摄(panning)。内窥镜内部的一个或多个紫外LED可被设计成对内窥镜内部的区域进行灭菌消毒。用于灌注/吹入液体或气体的软管可以被设计成位于近侧手柄部分的中心轴线上或该中心轴线附近。两个或更多个各自具有彼此不同的尺寸的插入轴可各自都能够在所述接头处连接到近侧手柄部分，以允许在对插入轴有不同要求的手术中使用近侧手柄。灭菌消毒柜可被设计成对内窥镜的部件进行灭菌消毒。

上述优点和特征仅为代表性的实施例，并且仅用于帮助理解本发明。应当理解，它们不应被视为如权利要求所限定的那样对本发明的限制。根据附图和权利要求，本发明实施例的附加特征和优点将在下面的描述中变得显而易见。

附图说明