[发明专利]具有一次性摄像机轴和可重复使用的手柄的内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其包括：

手柄和插入轴；

所述插入轴在末端处或末端附近具有被设计成在手术期间为外科医生提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路；

所述手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒；

在近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分：

在分离时，所述接头允许拆除所述插入轴以供废弃和更换；以及

在连接时，所述接头被设计成在外科医生的手与插入轴之间提供机械力传递，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：

所述手柄还具有位于插入轴和近侧手柄部分之间的远侧部分，插入轴刚性地固定在该远侧手柄部分上，并且

所述接头被设置成连接和断开所述手柄的远侧部分和近侧部分；

所述远侧部分被设计成在外科医生的手与插入轴之间间接地传递机械力，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供间接的电连接。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：

所述手柄具有旋转套环，该旋转套环具有被设计成辅助外科医生使插入轴围绕插入轴的轴线沿转动维度相对于近侧手柄部分旋转的表面结构。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中：

所述近侧手柄部分内的电子器件被设计成感测插入轴的转动，并提供角度旋转信号，该角度旋转信号被设计成允许对从成像电路接收到的显示图像进行校正。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：

用于图像传感器的安装件被设计成允许图像传感器围绕与插入轴的中心轴线垂直的俯仰或横摆轴线进行摇摄。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括：

一个或多个紫外LED，其位于所述内窥镜的内部并被设计成对内窥镜内部的区域进行灭菌消毒。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：

用于灌注液体或气体的软管被设计成位于近侧手柄部分的中心轴线上或该中心轴线附近。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括：

两个或更多个各自具有彼此不同的尺寸的插入轴，每个插入轴都能够在所述接头处连接到近侧手柄部分，以允许在对插入轴有不同要求的手术中使用近侧手柄。

9.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括：

被设计成对内窥镜的部件进行灭菌消毒的灭菌消毒柜。

10.一种方法，包括：

使用具有手柄和插入轴的内窥镜；

所述插入轴在末端处或末端附近具有被设计成在手术期间为外科医生提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路；

所述手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒；以及

在近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分；

使所述接头分离以允许拆除所述插入轴以供废弃和更换；以及

通过所述接头重新连接新的插入轴，所述接头被设计成在外科医生的手与插入轴之间提供机械力传递，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

11.根据权利要求10所述的方法：

所述手柄还具有位于插入轴和近侧手柄部分之间的远侧部分，插入轴刚性地固定在该远侧手柄部分上，并且

所述接头被设置成连接和断开所述手柄的远侧部分和近侧部分。

12.根据权利要求10所述的方法：

所述手柄具有旋转套环，该旋转套环具有被设计成辅助外科医生使插入轴围绕插入轴的轴线沿转动维度相对于近侧手柄部分旋转的表面结构。