[发明专利]自动的鞋组装

说明书

一种用于组装鞋面和鞋底单元的方法包括数字地确定鞋面上的咬合线。该方法还包括将表示咬合线的数据集存储在计算装置中。该方法也包括利用该数据集自动指示鞋面上的实际物理咬合线的位置。

技术领域

本文的各方面涉及用于生成和使用与鞋类制品例如鞋有关的制品部件的数字表示的设备、系统和方法。更具体地，本发明的各方面涉及用于自动生成咬合线的数字表示并且使用该数字表示来自动指示鞋面上的咬合线的物理表示的位置的设备、系统和方法。

背景技术

鞋类制品，并且特别是鞋，可以通过组合诸如鞋面和鞋底单元等部件来制造，这些部件本身可以包括子部件。例如，鞋底单元可以包括中底和外底。诸如粘合剂和/或接合剂等各种技术可以用于将一个部件(例如鞋面)连接到另一个部件(例如鞋底单元)。为了确保带有鞋底单元的鞋面能够正确放置，已经发现在鞋面上具有咬合线的物理表示是有利的。此外，为了增强鞋面和鞋底单元之间的连接，已经发现对与鞋底单元接触并且施加有粘合剂的鞋面部位进行抛光或平整是有利的。

发明内容

本发明的各方面提供了一种用于自动组装鞋的方法。该方法包括数字地确定鞋面上的咬合线，并且将表示该咬合线的数据集存储在计算装置中。该数据集被用于自动指示所述鞋面上的实际物理咬合线的位置。

本发明的另外的方面提供了一种用于在鞋面上自动绘制咬合线的方法。访问计算装置以提供表示数字咬合线的数据集。使用机械臂支撑标记工具，并且该机器臂被致动以在鞋面上物理地标记咬合线。物理咬合线表示数字的数据集。标记工具在标记工具和鞋面的表面之间保持在45度至75度范围内的角度。

进一步的方面包括一种用于在鞋面上自动标记咬合线的设备，该设备包括能够围绕鞋面铰接并且具有能够与鞋面的表面接合的远端的机械臂。机械臂的远端具有定位在其上的标记工具，该标记工具具有用于接合鞋面的表面和用于绘制咬合线的标记尖端。该标记工具包括基座构件和相对于基座构件可移动地安装的托架。基座构件联接到机械臂的远端，并且托架联接到标记尖端。当标记尖端与鞋面的表面接合时，托架和标记尖端相对于基座构件移动以进行调节。

附图说明

在此参考附图详细描述本发明，其中

图1示出了用于组装鞋的现有技术系统和方法；

图2示出了根据本发明的示例性方面的组装鞋的系统和方法；

图3示出了根据本发明的示例性方面的可以有效捕获楦制鞋面和鞋底单元的三维表面信息的示例性系统；

图4示出了根据本发明的示例性方面的发散检测过程的简化图示，所述发散检测过程用于根据处于未配对配置中的楦制鞋面的第一三维数据集和与鞋底单元配对时的楦制鞋面的第二三维数据集来确定咬合线；

图5示出了根据本发明的示例性方面的图3中的系统的聚焦视图，其中楦制鞋面与鞋底单元处于配对配置中；

图6示出了根据本发明的示例性方面的图3中的系统的聚焦视图，其中楦制鞋面与鞋底单元处于未配对配置中；

图7示出了根据本发明示例性方面的与示例性扫描系统相关的旋转板、保持器和鞋底单元的俯视图；

图8示出了根据本发明的示例性方面的表示用于确定楦制鞋面上的咬合线的方法的流程图；

图9示出了根据本发明的示例性方面的具有趾部压力机的示例性鞋楦；

图10示出了根据本发明的示范性方面的用于自动测量标记咬合线的示范性系统；

图11示出了根据本发明的示范性方面的图10中的系统的聚焦视图；

图12示出了根据本发明的示例性方面的标记工具的透视图；

图13示出了根据本发明的示例性方面的图12中的标记工具的俯视图；