[发明专利]自动的鞋组装

权利要求书

1.一种用于组装鞋面和鞋底单元的方法，所述方法包括：数字地确定所述鞋面上的咬合线；将表示所述咬合线的数据集存储在计算装置中；利用所述数据集自动指示所述鞋面上的实际物理咬合线的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述数字地确定的步骤包括：临时地将所述鞋面和鞋底单元配对；获取所配对的鞋面和鞋底单元的第一三维表示；将所述鞋面从所述鞋底单元分离；获取所述鞋面和所述鞋底单元中的一个的第二三维表示；以及通过比较所述第一三维表示和所述第二三维表示来确定数字咬合线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过基于所述数据集在所述鞋面上自动绘制线来指示所述物理咬合线的所述位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中通过基于所述数据集自动抛光所述鞋面的区域来指示所述物理咬合线的所述位置，使得所得到的经抛光区域的边缘指示所述物理咬合线的所述位置。

5.一种用于在鞋面上自动绘制咬合线的方法，其包括：从计算装置访问表示数字咬合线的数字数据集；利用机械臂支撑标记工具；致动所述机械臂以在所述鞋面上物理地标记咬合线，物理咬合线表示所述数字数据集；在所述标记工具和所述鞋面的表面之间保持45度至75度范围内的角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述标记工具和所述鞋面之间的接合角度保持在55度至65度的范围内。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述标记工具和所述鞋面之间的所述接合角度保持在60度。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括：在永久标记工具和临时标记工具之间进行改变。

9.根据权利要求5所述的方法，其中所述标记工具和所述鞋面的所述表面之间的所述角度被定位，使得当所述标记工具由所述机械臂在围绕所述鞋面行进的方向上移动时，所述标记工具的非标记端引导所述标记工具的标记端。

10.根据权利要求5所述的方法，其中所述标记工具能够相对于所述机械臂的远端移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述标记工具向所述鞋面的所述表面偏压，使得当所述机械臂围绕所述鞋面移动时，所述标记工具保持与所述鞋面的所述表面接触。

12.一种用于在鞋面上自动标记咬合线的设备，其包括：机械臂，所述机械臂能够围绕所述鞋面铰接并且具有能够与所述鞋面的表面接合的远端；标记工具，所述标记工具被定位在所述机械臂的所述远端，其中所述标记工具具有用于接合所述鞋面的所述表面并且用于实现所述咬合线的标记尖端；并且其中所述标记工具包括基座构件和相对于所述基座构件可移动地安装的托架，并且其中所述基座构件联接到所述机械臂的所述远端，并且所述托架联接到所述标记尖端，使得当所述标记尖端接合所述鞋面的所述表面时，所述托架和所述标记尖端能够相对于所述基座构件移动以进行调节。

13.根据权利要求12所述的设备，其还包括联接到所述基座构件和所述托架的偏压构件，其中所述偏压构件在朝向所述鞋面的所述表面的方向上施加偏压力。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述偏压构件是弹簧。

15.根据权利要求12所述的设备，其中所述托架可滑动地联接到所述基座构件并且以线性方式移动到所述基座构件。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述基座构件包括轨道，并且所述托架包括用于接合所述轨道以实现可滑动联接的滑动运动的槽。