[发明专利]信息处理设备、信息处理系统、程序和信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

状态变化检测单元，将在某一时间点获取的关于自主动作机器人的参考图像信息与在另一时间点获取的关于所述自主动作机器人的比较图像信息进行比较，并基于比较结果检测所述自主动作机器人的状态变化。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述状态变化是安装到所述自主动作机器人的附件的存在或不存在。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，还包括

动作控制信号生成单元，其针对所述状态变化检测单元的状态变化检测处理，生成所述自主动作机器人的动作控制信号，使得所述自主动作机器人的姿势与所述参考图像中的姿势相同。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，

比较图像信息是根据参考图像信息移动的所述自主动作机器人的图像信息。

5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，

所述状态变化检测单元根据所述比较图像信息和所述参考图像信息之间的差异来检测状态变化。

6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中，

所述参考图像信息包括参考图像的特征量，

所述比较图像信息包括比较图像的特征量，并且

所述状态变化检测单元将所述比较图像的特征量与所述参考图像的特征量进行比较，以检测状态变化。

7.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中，

所述参考图像信息包括属于所述自主动作机器人的像素的分割信息，并且

所述状态变化检测单元通过使用分割信息从比较图像信息中去除属于所述自主动作机器人的区域来检测状态变化。

8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，

所述自主动作机器人由多个部分构成，并且

所述分割信息包括可彼此区分的多个部分中的每一个的像素分割信息。

9.根据权利要求5所述的信息处理设备，还包括

自我检测单元，检测被检测为与自主动作机器人相同类型的机器人是否是自主动作机器人。

10.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，

所述自我检测单元基于由所述自主动作机器人执行的运动和由被检测为相同类型的机器人执行的运动，检测被检测为相同类型的机器人是否是在使用光的镜面反射显示对象的构件上显示的自主动作机器人。

11.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，

所述自我检测单元估计被检测为相同类型的机器人的部分点，并且基于该部分点的位置变化和所述自主动作机器人的运动，检测被检测为相同类型的机器人是否是在使用光的镜面反射显示对象的构件上显示的自主动作机器人。

12.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，

所述自主动作机器人包括收集语音的语音获取单元，并且

所述状态变化检测单元将在某一时间点由所述语音获取单元获取的参考语音与在另一时间点由所述语音获取单元获取的比较语音进行比较，并基于比较结果检测所述自主动作机器人的状态变化。

13.根据权利要求12所述的信息处理设备，其中，

所述自主动作机器人包括控制自主动作机器人的运动的致动器，并且

所述状态变化检测单元将某一时间点的致动器的参考操作声音与在另一时间点获取的致动器的比较操作声音进行比较，并基于比较结果检测所述自主动作机器人的状态变化。

14.根据权利要求12所述的信息处理设备，还包括

触发监视单元，其监视触发的发生或不发生，所述触发用于确定所述状态变化检测单元是否要检测自主动作机器人。