[发明专利]用于深度感测系统的动态结构化光

说明书

深度照相机组件(DCA)确定深度信息。DCA将动态结构化光图案投射到局部区域，并捕获包括动态结构化光图案的一部分的图像。DCA确定感兴趣区域，在该感兴趣区域中，增加或减少使用动态结构化光图案添加到感兴趣区域的纹理量可能是有益的。例如，DCA可以基于使用对比度算法计算的对比度值，或者基于从包括局部区域的虚拟模型的映射服务器接收的参数来识别感兴趣区域。DCA可以选择性地增加或减少在局部区域的一些部分中由动态结构化光图案添加的纹理的量。通过选择性地控制动态结构化光图案的一些部分，DCA可以降低功耗和/或提高深度感测测量的精度。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月21日提交的美国临时申请系列号62/674,430，以及于2019年5月17日提交的美国申请系列号16/415,202的权益，这两个申请在此通过引用以其整体并入。

背景

本公开总体上涉及深度照相机组件，并且具体涉及用于深度照相机组件的动态结构化光(structured light)。

非常一般地，结构化光感测是使用结构化光投影仪将已知的结构化光图案(例如，条)投射到场景上的过程。场景的深度信息可以使用用结构化光图案照明的场景的图像来计算。结构化光图案的有效性部分基于图案特征的密度。传统的结构化光投影仪通常具有非动态调整的固定图案。因此，传统的结构化光投影仪通常针对特定范围的距离或对比度进行优化，但是在这些参数之外，图案或者变得太密集(例如，使得功耗不必要地高和/或特征无法彼此分辨)或者太稀疏(例如，导致非常低的分辨率)。

概述

深度照相机组件(DCA)确定深度信息。本公开的实施例支持用于提供用于确定深度信息的结构化光的方法、计算机可读介质和装置。在一些实施例中，基于存储在经由网络与头戴装置(headset)连接的映射服务器处的物理位置的虚拟模型来确定动态结构化光图案。虚拟模型描述了多个空间和这些空间的属性，其中虚拟模型中的位置对应于头戴装置的物理位置。映射服务器基于从头戴装置接收的描述局部区域的至少一部分的信息来确定头戴装置在虚拟模型中的位置。映射服务器部分地基于虚拟模型中的确定位置和与确定位置相关联的任何参数来确定与头戴装置的物理位置相关联的参数集合。头戴装置使用从映射服务器接收的参数集合来生成动态结构化光图案。

DCA可以确定感兴趣区域，在该感兴趣区域中，增加或减少使用动态结构化光图案添加到感兴趣区域的纹理量可能是有益的。例如，DCA可以基于使用对比度算法计算的对比度值，或者基于从映射服务器接收的参数来识别感兴趣区域。DCA可以选择性地增加或减少在局部区域的一些部分中由动态结构化光图案添加的纹理的量。通过选择性地控制动态结构化光图案的一些部分，DCA可以降低功耗和/或提高深度感测测量的精度。

在一些实施例中，DCA包括结构化光(SL)投影仪、照相机组件和控制器。SL投影仪被配置成根据照明指令将一个或更多个SL图案投射到局部区域中。照相机组件被配置成捕获包括一个或更多个SL图案的局部区域的一部分的图像。控制器被配置成部分基于所捕获的图像来确定局部区域中的对比度的量。控制器还识别局部区域中的第一感兴趣区域和局部区域中的第二感兴趣区域。第一感兴趣区域具有第一对比度的量，第二感兴趣区域具有大于第一量的第二对比度的量。控制器部分基于第一感兴趣区域内的第一对比度的量和第二感兴趣区域内的第二对比度的量来更新照明指令。控制器向SL投影仪提供更新的照明指令。更新的照明指令使得SL投影仪将第一SL图案投射到第一感兴趣区域中，并将第二SL图案投射到第二感兴趣区域中。并且第二SL图案不同于第一SL图案。

附图简述

图1A是根据一个或更多个实施例的包括深度照相机组件的头戴装置的透视图。

图1B是根据一个或更多个实施例的图1A中头戴装置的DCA的示意图。

图2示出了根据一个或更多个实施例的在房间中佩戴头戴装置的用户的示意图。

图3是根据一个或更多个实施例的DCA的框图。