[发明专利]用于深度感测系统的动态结构化光

权利要求书

1.一种深度照相机组件(DCA)，包括：

结构化光(SL)投影仪，其被配置成根据照明指令将一个或更多个SL图案投射到局部区域中；

照相机组件，其被配置成捕获包括所述一个或更多个SL图案的所述局部区域的一部分的图像；以及

控制器，其被配置成：

部分基于所捕获的图像来确定所述局部区域中的对比度的量；

识别所述局部区域中的第一感兴趣区域和所述局部区域中的第二感兴趣区域，所述第一感兴趣区域具有第一对比度的量，并且所述第二感兴趣区域具有大于所述第一量的第二对比度的量；

部分基于所述第一感兴趣区域内的所述第一对比度的量和所述第二感兴趣区域内的所述第二对比度的量来更新所述照明指令；以及

向所述SL投影仪提供更新的照明指令，其中所述更新的照明指令使得所述SL投影仪将第一SL图案投射到所述第一感兴趣区域中，并将第二SL图案投射到所述第二感兴趣区域中。

2.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器还被配置成：

向映射服务器传输描述所述局部区域的信息，所述信息包括关于所述局部区域的至少所述部分的视觉信息。

3.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器还被配置成：

使用对比度算法计算所述局部区域中的对比度。

4.根据权利要求3所述的DCA，其中，所述对比度算法包括计算像素级对比度的滑动窗口最大值。

5.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成基于检测到所述第一感兴趣区域内对象的移动来识别所述局部区域中的所述第一感兴趣区域。

6.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成：

基于检测到所述第一感兴趣区域内的被遮挡对象，来识别所述局部区域中的所述第一感兴趣区域；以及

响应于检测到所述被遮挡对象，减少所述第一感兴趣区域中的纹理量，其中所述被遮挡对象是物理对象，并且其中所述物理对象被虚拟对象遮挡。

7.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成：

确定虚拟对象在所述局部区域内的预期位置；以及

基于所述虚拟对象的所述预期位置选择所述第一SL图案的功率水平。

8.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述第二SL图案不同于所述第一SL图案。

9.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成从映射服务器接收描述所述局部区域的参数。

10.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成：

从包含所述SL图案中的一个SL图案的第二图像减去在没有任何SL图案的情况下捕获的第一图像；以及

基于所述减去，确定IR照明的背景水平。

11.一种方法，包括：

确定局部区域中的对比度的量；

识别所述局部区域中的第一感兴趣区域和所述局部区域中的第二感兴趣区域，所述第一感兴趣区域具有第一对比度的量，并且所述第二感兴趣区域具有大于所述第一量的第二对比度的量；

部分基于所述第一感兴趣区域内的所述第一对比度的量和所述第二感兴趣区域内的所述第二对比度的量来更新照明指令；以及

向所述SL投影仪提供更新的照明指令，其中所述更新的照明指令使得所述SL投影仪将第一SL图案投射到所述第一感兴趣区域中，并将第二SL图案投射到所述第二感兴趣区域中。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

向映射服务器传输描述所述局部区域的信息，所述信息包括关于所述局部区域的至少一部分的视觉信息。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：

使用对比度算法计算所述局部区域中的对比度。