[发明专利]基于PCIe总线的数据处理方法及装置、可移动平台

说明书

一种基于PCIe总线的数据处理方法及装置、可移动平台，数据处理方法包括：根联合体设备和终端设备的其中之一通过所述PCIe总线向另一个传输数据以及描述文件；所述根联合体设备将第一数据及其第一描述文件传输至所述终端设备后，所述根联合体设备触发中断发生器，使所述中断发生器向所述终端设备发送第一中断信号；所述终端设备接收到所述第一中断信号后，根据所述第一描述文件对所述第一数据进行处理。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于PCIe总线的数据处理方法及装置、可移动平台。

背景技术

嵌入式系统的处理器常常需要处理大量的传感器数据。由于单个处理器的处理速度和计算资源有限，这种情况下常需要多个处理器互联，多个处理器之间可共享数据，来满足对传感器数据处理实时性的要求。

现有技术中，处理器之间常采用通用串行总线(USB)连接，通过USB进行数据交互。USB的带宽较为有限，很难保证大数据量的实时传输，同时USB的协议栈较为复杂，这会带来较大的软件开销，很难保证低延时的应用场景。

公开内容

本公开提供了一种基于PCIe总线的数据处理方法，包括：

根联合体设备和终端设备的其中之一通过所述PCIe总线向另一个传输数据以及描述文件；

所述根联合体设备将第一数据及其第一描述文件传输至所述终端设备后，所述根联合体设备触发中断发生器，使所述中断发生器向所述终端设备发送第一中断信号；

所述终端设备接收到所述第一中断信号后，根据所述第一描述文件对所述第一数据进行处理。

本公开还提供了一种基于PCIe总线的数据处理装置，包括：根联合体设备、终端设备和中断发生器；

所述根联合体设备和所述终端设备的其中之一可通过所述PCIe总线向另一个传输数据以及描述文件；

所述根联合体设备将第一数据及其第一描述文件传输至所述终端设备后，所述根联合体设备可触发中断发生器，所述中断发生器可向所述终端设备发送第一中断信号；

所述终端设备接收到所述第一中断信号后，可根据所述第一描述文件对所述第一数据进行处理。

本公开还提供了一种可移动平台，包括：上述数据处理装置。

从上述技术方案可以看出，本公开至少具有以下有益效果：

处理器间采用PCIe总线进行数据传输，提高了数据传输速率，保证了大数据量的实时传输，并且根联合体设备与终端设备可以进行双向数据传输，提高了计算资源的利用率，有利于将计算资源进行合理分配，提高了处理器的运算能力。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开实施例基于PCIe总线的数据处理方法的流程图。

图2为执行数据处理方法的数据处理装置的结构示意图。

图3显示了传输第一数据和第一描述文件时，根联合体设备和终端设备的存储空间。

图4显示了传输第一数据时出站和入站的过程。

图5显示了传输第一描述文件时出站和入站的过程。

图6为执行数据处理方法的数据处理装置的另一结构示意图。

图7显示了传输第二数据和第二描述文件时，根联合体设备和终端设备的存储空间。

图8显示了传输第二数据时出站和入站的过程。