[发明专利]基于PCIe总线的数据处理方法及装置、可移动平台在审
申请号: | 201980033883.7 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN112189191A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 董培方 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42;G06F13/38 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 pcie 总线 数据处理 方法 装置 移动 平台 | ||
1.一种基于PCIe总线的数据处理方法,其特征在于,包括:
根联合体设备和终端设备的其中之一通过所述PCIe总线向另一个传输数据以及描述文件;
所述根联合体设备将第一数据及其第一描述文件传输至所述终端设备后,所述根联合体设备触发中断发生器,使所述中断发生器向所述终端设备发送第一中断信号;
所述终端设备接收到所述第一中断信号后,根据所述第一描述文件对所述第一数据进行处理。
2.如权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述中断发生器至少包括:GPIO中断发生器;所述第一中断信号至少包括:GPIO中断信号。
3.如权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述根联合体设备包括:第一EDMA模块;
所述根联合体设备通过所述PCIe总线向终端设备传输数据,包括:所述第一EDMA模块通过所述PCIe总线向终端设备传输所述第一数据和第一描述文件。
4.如权利要求3所述的数据处理方法,其特征在于,所述第一EDMA模块通过所述PCIe总线向终端设备传输所述第一数据和第一描述文件,包括:
所述根联合体设备对所述第一EDMA模块的参数进行配置;
所述第一EDMA模块根据配置的所述参数,将所述第一数据和第一描述文件传输至所述终端设备。
5.如权利要求4所述的数据处理方法,其特征在于,所述参数包括:传输模式、第一源地址、第一目的地址的至少其中之一;
所述第一源地址为所述第一数据在所述根联合体设备的存储地址,所述第一目的地址为所述根联合体设备将第一数据传输至所述终端设备后,所述第一数据在所述终端设备的存储地址。
6.如权利要求5所述的数据处理方法,其特征在于,所述传输模式包括:链表模式和非链表模式。
7.如权利要求6所述的数据处理方法,其特征在于,所述根联合体设备对所述第一EDMA模块的参数进行配置,包括:
当所述第一源地址和第一目的地址的至少一个包括多个非连续地址时,所述根联合体设备将所述第一EDMA模块的传输模式配置为链表模式;否则,配置为非链表模式。
8.如权利要求7所述的数据处理方法,其特征在于,当所述传输模式为链表模式时,所述第一EDMA模块在一次EDMA传输过程中将所述第一数据和所述第一描述文件传输至所述终端设备。
9.如权利要求5所述的数据处理方法,其特征在于,所述将所述第一数据传输至所述终端设备,包括:
所述根联合体设备将所述第一目的地址转换为对应的第一PCIe空间地址,所述第一EDMA模块将所述第一数据发送至所述第一PCIe空间地址;
所述终端设备将所述第一PCIe空间地址转换为第一目的地址,并将所述第一数据存储在第一目的地址。
10.如权利要求5所述的数据处理方法,其特征在于,所述第一描述文件记录以下参数的至少一个:所述第一目的地址、所述第一数据的大小;
所述参数还包括:第二源地址和第二目的地址;
所述第二源地址为所述第一描述文件在所述根联合体设备的存储地址,所述第二目的地址为所述根联合体设备将第一描述文件传输至所述终端设备后,所述第一描述文件在所述终端设备的存储地址。
11.如权利要求10所述的数据处理方法,其特征在于,所述将所述第一描述文件传输至所述终端设备,包括:
所述根联合体设备将所述第二目的地址转换为对应的第二PCIe空间地址,所述第一EDMA模块将所述第一描述文件发送至所述第二PCIe空间地址;
所述终端设备将所述第二PCIe空间地址转换为第二目的地址,并将所述第一描述文件存储在第二目的地址。
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