[发明专利]手持云台及其控制方法

说明书

一种手持云台及其控制方法，该手持云台包括手柄(1)和设置于手柄(1)上的云台(2)，其控制方法包括：在云台(2)处于跟随模式下，获取用户输入的用于指示手持云台由第一拍摄模式切换至第二拍摄模式的切换指令；控制手持云台由第一拍摄模式切换至第二拍摄模式；其中，第一拍摄模式包括手电筒模式和竖拍模式中的一个，第二拍摄模式包括手电筒模式和竖拍模式中的另一个。该控制方法通过用户触发控制手持云台在手电筒模式和竖拍模式的直接切换，满足了用户对手电筒拍和竖拍的需求。

技术领域

本发明涉及云台领域，尤其涉及一种手持云台及其控制方法。

背景技术

当多轴手持云台处于跟随模式时，可以将手持云台的各个轴设置为free模式或follow模式。其中，在free模式下，手持云台的手柄运动，对应轴不转动，对应轴能够用于增稳；在follow模式下，对应轴跟随手持云台的运动而运动。例如，对于三轴云台，常规模式设置为：俯仰轴、偏航轴为follow模式，横滚轴为free模式。

相关技术中，手持云台的手电筒模式和竖拍模式不能之间切换，无法满足用户对横拍和竖拍的需求。以手持云台为三轴云台为例，手持云台包括外框架、中框架和内框架。在手电筒模式下，外框架绕横滚轴转动，中框架绕偏航轴转动，内框架绕俯仰轴转动，外框架用于增稳。当手柄和云台的位置关系由手电筒模式对应的位置关系切换成竖拍模式对应的位置关系时，手持云台仍然默认外框架用于增稳，导致手持云台无法从手电筒模式直接切换至竖拍模式。

在竖拍模式下，外框架绕俯仰轴转动，中框架绕横滚轴转动，内框架绕偏航轴转动，外框架用于跟随。当手柄和云台的位置关系由竖拍模式对应的位置关系切换成手电筒模式对应的位置关系时，手持云台仍然默认外框架用于跟随，导致手持云台无法从竖拍模式切换至手电筒模式。

发明内容

本发明提供一种手持云台及其控制方法。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种手持云台的控制方法，所述手持云台包括手柄和设置于所述手柄上的云台，所述方法包括：

在所述云台处于跟随模式下，获取用户输入的用于指示所述手持云台由第一拍摄模式切换至第二拍摄模式的切换指令；

控制所述手持云台由所述第一拍摄模式切换至所述第二拍摄模式；

其中，所述第一拍摄模式包括手电筒模式和竖拍模式中的一个，所述第二拍摄模式包括所述手电筒模式和所述竖拍模式中的另一个。

根据本发明的第二方面，提供一种手持云台，所述手持云台包括：

手柄；

设置于所述手柄上的云台，所述云台用于搭载拍摄装置；和

设于手柄的控制器，所述控制器用于：

在所述云台处于跟随模式下，获取用户输入的用于指示所述手持云台由第一拍摄模式切换至第二拍摄模式的切换指令；

控制所述手持云台由所述第一拍摄模式切换至所述第二拍摄模式；

其中，所述第一拍摄模式包括手电筒模式和竖拍模式中的一个，所述第二拍摄模式包括所述手电筒模式和所述竖拍模式中的另一个。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过用户触发控制手持云台在手电筒模式和竖拍模式的直接切换，满足了用户对手电筒拍和竖拍的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。