[发明专利]快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备及无人机

说明书

一种快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备(70)及无人机(80)。其中，快门速度调节方法包括：检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度(101)；根据预先标定的运动速度与安全快门的映射关系，确定目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度对应的安全快门(102)；基于安全快门调节快门速度(103)。根据目标拍摄物的运动速度确定安全快门，不同运动速度对应不同安全快门，安全快门更具参考价值，拍摄出不模糊、不拖影的图像，有效提高照片清晰度。

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备及无人机。

背景技术

通常，现有的照相机会设置一个安全快门作为参考值，向用户提供一个在通常情况下使得拍摄的照片不模糊的最低快门速度，目前照相机的安全快门是通过镜头的焦距的倒数确定的。然而，通过传统的确定方式固定设置的安全快门，在拍摄运动速度较快的物体时，会有模糊、拖影的现象，影响照片的清晰度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备及无人机。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种快门速度调节方法，所述方法包括：检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度；根据预先标定的运动速度与安全快门的映射关系，确定所述目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度对应的安全快门；基于所述安全快门调节快门速度。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种安全快门标定方法，包括：检测目标拍摄物相对拍摄装置的匀速移动的运动速度；遍历所有可使用的快门速度，利用每个快门速度拍摄所述目标拍摄物；确定所拍摄的目标拍摄物能够清晰成像的最小快门速度；将所述最小快门速度标定为所述运动速度对应的安全快门。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种便携式设备，包括处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为执行上述实施例中所述的快门速度调节方法的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种无人机，包括：云台，用于承载拍摄设备；处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为执行上述实施例中所述的快门速度调节方法的步骤；以及将所述快门速度发送给拍摄设备，以使拍摄设备根据所述快门速度拍摄所述目标拍摄物。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的快门速度调节方法的步骤。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请通过获取目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度，并根据预先标定好的运动速度与安全快门的映射关系，来确定该运动速度对应的安全快门，将这个安全快门作为参考值，并基于这个安全快门来调节快门速度，使得采用该快门速度拍摄该目标拍摄物得到的图像为清晰度高的、不拖影的图像。这样，根据目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度来确定作为参考值的安全快门，不同运动速度有对应的安全快门，使得安全快门更具有参考价值，能够拍摄出不模糊、不拖影的图像，有效提高照片的清晰度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一示例性实施例示出的一种快门速度调节方法的流程图。

图2为一示例性实施例示出的另一种快门速度调节方法的流程图。

图3为一示例性实施例示出的另一种快门速度调节方法的流程图。