[发明专利]快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备及无人机

权利要求书

1.一种快门速度调节方法，其特征在于，包括：

检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度；

根据预先标定的运动速度与安全快门的映射关系，确定所述目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度对应的安全快门；

基于所述安全快门调节快门速度。

2.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述运动速度基于所述目标拍摄物单位时间内在拍摄视野内移动的像素点个数确定。

3.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，当所述目标拍摄物的运动速度分别为第一运动速度和第二运动速度时，确定对应的安全快门分别为第一安全快门和第二安全快门，其中，所述第一运动速度大于所述第二运动速度，所述第一安全快门大于所述第二安全快门。

4.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度之前，还包括确定目标拍摄物的步骤：

当拍摄视野内包含多个拍摄物时，获取全部或者部分所述拍摄物的预设权重；

基于预设权重确定目标拍摄物。

5.根据权利要求4所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述预设权重的值根据不同拍摄物的类别设置。

6.根据权利要求4所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述基于预设权重确定目标拍摄物的步骤包括：

如果目标预设权重对应的拍摄物不止一个，则基于所述拍摄物的位置与所述拍摄视野内预设位置的距离确定目标拍摄物，其中，所述目标预设权重是所获取的预设权重中用来确定目标拍摄物的权重。

7.根据权利要求4所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述基于预设权重确定目标拍摄物的步骤包括：

如果目标预设权重对应的拍摄物不止一个，则基于所述拍摄物相对拍摄装置的运动速度确定目标拍摄物，其中，所述目标预设权重是所获取的预设权重中用来确定目标拍摄物的权重。

8.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述方法应用于便携式设备，所述目标拍摄物为非风景类拍摄物；或，

所述方法应用于无人机，所述目标拍摄物为风景类拍摄物。

9.根据权利要求4或5所述的快门速度调节方法，其特征在于，在不同的拍摄模式中，同一所述拍摄物的预设权重的大小不同。

10.根据权利要求9所述的快门速度调节方法，其特征在于，在远景模式中，风景类拍摄物的预设权重大于非风景类拍摄物的预设权重。

11.根据权利要求9所述的快门速度调节方法，其特征在于，在非远景模式中，非风景类拍摄物的预设权重大于风景类拍摄物的预设权重。

12.根据权利要求8至11任一项中所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述风景类拍摄物为自然景观和人文景观的对象，所述非风景类拍摄物为除去自然景观和人文景观以外的对象。

13.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度之前，还包括确定目标拍摄物的步骤：

当拍摄视野内包含多个拍摄物时，获取全部或者部分所述拍摄物在所述拍摄视野内的位置；

基于所述拍摄物的位置与所述拍摄视野内预设位置的距离确定目标拍摄物。

14.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度之前，还包括确定目标拍摄物的步骤：

当拍摄视野内包含多个拍摄物时，获取全部或者部分所述拍摄物相对拍摄装置的运动速度；

基于所述运动速度确定所述目标拍摄物。