[发明专利]用于车辆地理围栏管理的系统和方法

说明书

本发明提供了用于允许远程第三方从一个或多个地理围栏车辆获取数据和/或控制一个或多个地理围栏车辆的系统和方法。在一些具体实施中，一种用于调整地理围栏区域中的期望车辆操作的方法可包括：从包括位置跟踪系统的车辆内接收地理围栏数据，并在确定该车辆已进入地理围栏区域时，向管理机构传输通知。在接收到来自该管理机构的请求时，该车辆可以执行包括以下中的至少一者的动作：调整该车辆内影响该车辆运动的系统的操作参数，调整该车辆内与该车辆周围环境的感测相关的系统的环境参数，以及将车辆环境数据传输到该管理机构，该车辆环境数据包括关于该车辆周围环境的信息。

发明内容

本文公开了用于允许诸如管理机构的远程第三方从一个或多个地理围栏车辆获取数据和/或控制一个或多个地理围栏车辆的系统和方法的各种实施方案。因此，在一些实施方案中，本文所公开的发明构思可用于向车辆和/或第三方提供无法由典型车辆传感器检测到的动态输入信息或V2X信息。在一些实施方案中，当车辆进入地理围栏区域时，如可以由管理机构或其他第三方定义的，一个或多个设置和/或逻辑参数可能变化，或者可以从管理机构进行通信以确保车辆操作匹配期望的交通控制、法律要求、本地事件或其他临时或永久限制。在一些实施方案中，管理机构还可以能够控制车辆操作，从远程车辆接收数据以协助规划、搜索或其他期望的用途。

在一种用于调整地理围栏区域中的期望车辆操作的方法的更具体的示例中，该方法可包括：从包括位置跟踪系统的车辆内接收地理围栏数据，并在确定该车辆已进入地理围栏区域时，向管理机构传输通知。在接收到来自该管理机构的请求时，该车辆可以执行包括以下中的至少一者的动作：调整该车辆内影响该车辆运动的系统的操作参数，调整该车辆内与该车辆周围环境的感测相关的系统的环境参数，以及将车辆环境数据传输到该管理机构，该车辆环境数据包括关于该车辆周围环境的信息。

在一些具体实施中，该请求可包括对用于识别预定目标(诸如目标车辆)的信息的命令或请求。

该动作可包括例如调整该车辆的远程对象检测系统(诸如包括雷达传感器、视觉相机和/或激光雷达传感器的远程对象检测系统)的操作参数，以增加检测到该目标车辆或其他目标的可能性。在一些此类具体实施中，该动作可包括打开该远程对象检测系统内的隐藏功能层，诸如被配置为搜索目标车辆的预定车牌号的隐藏功能层或被配置为搜索以高于阈值速度的速度移动的车辆的隐藏功能层。

在根据其他具体实施的用于从地理围栏车辆内提供环境数据的另一种方法中，该方法可包括从车辆内接收地理围栏数据。该车辆可包括位置跟踪系统和环境传感器系统，该环境传感器系统被配置为生成关于该车辆周围环境的车辆环境数据。在该车辆进入地理围栏区域之后，可以在该车辆处接收到来自管理机构的请求。在接收到来自该管理机构的该请求时，该环境传感器系统的参数可由该管理机构远程和/或自动调整或由该车辆的驾驶员/操作者手动调整。车辆环境数据可被传输到该管理机构。此类数据可包括关于该车辆周围环境的信息。

在一些具体实施中，该请求可包括对用于识别预定的目标车辆和/或人的信息的请求。或者，该请求可包括对用于识别该地理围栏区域中的交通情况的信息的请求。

在一些实施方案和具体实施中，该环境传感器系统可包括相机，并且将车辆环境数据传输到该管理机构的该步骤可包括传输来自该相机的数据，诸如来自该相机的照片和/或实时视频流。

在一些具体实施中，将车辆环境数据传输到该管理机构的该步骤可包括存储来自该环境传感器系统的环境数据；等待触发事件；以及在检测到该触发事件时，将所存储的环境数据传输到该管理机构。该触发事件可包括例如确认检测到该管理机构请求的目标。

在一些具体实施中，调整该环境传感器系统的参数的该步骤可包括调整该车辆的对象分类模块的参数。