[发明专利]输出模块、控制系统和用于测试连接到复杂负载的输出模块的方法

说明书

输出模块(200)包括多个输出(202)，每个输出具有开关(204，208)，其中开关(204，208)被配置为使得负载(212)可连接在开关(204，208)之间，以及校准单元(220)，被配置为在校准时段内将负载(212)从开关(204，208)断开，监测在断开时负载(212)的行为，并且存储负载(212)的行为的样本。本公开的其他方面涉及用于测试连接到复杂负载(212)的输出模块(200)的控制系统(100)和方法(300)。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及工业和其他自动化系统，并且更具体地涉及输出模块、控制系统和用于测试连接到复杂负载的输出模块的方法。

背景技术

工业自动化系统用于不同的工业领域，以自动执行多个任务，例如制造过程或生产设施的装配线中的任务。工业自动化系统包括多个互连的组件，诸如例如传感器、致动器和控制设备。控制设备可以是例如用于控制和监测过程参数的可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)。

可编程逻辑控制器(PLC)用于监测来自各种输入点(输入传感器)的输入信号，这些输入点报告受控过程中发生的事件和条件。控制程序存储在PLC的存储器中，以指示PLC在遇到特定输入信号或条件时采取什么行动。作为对这些输入信号的响应，PLC导出并生成输出信号，这些输出信号经由PLC的输出点传输到各种输出设备，诸如致动器和继电器，以控制过程。

上面提到的输入和输出点通常分别与输入模块和输出模块相关联。输入模块和输出模块在本文统称为I/O模块。本领域技术人员也可以将这种I/O模块称为I/O卡或I/O板。I/O模块通常可插入位于PLC中的背板上的相应插槽中。

I/O模块，特别是输出模块，需要经历循环测试，以确保其输出的功能性。当输出模块连接到复杂的负载时，这样的功能测试也可能是复杂和耗时的。因此，当复杂负载耦合到输出模块时，可能存在对输出模块的改进的功能测试的需求。

发明内容

简而言之，本公开的各方面涉及输出模块、控制系统和用于测试连接到复杂负载的输出模块的方法。

本公开的第一方面提供了一种输出模块，包括多个输出，每个输出包括开关，其中开关被配置为使得负载可连接在开关之间；以及校准单元，被配置为在校准时段内将负载从开关断开，监测在断开时负载的行为，并存储负载的行为的样本。

本公开的第二方面提供了一种控制系统，包括如本文所述的处理器、电源、输入模块和输出模块。

本公开的第三方面提供了一种用于校准和测试包括多个数字输出的输出模块的方法，每个数字输出包括开关，其中负载连接在开关之间，该方法包括在校准时段内将负载从开关断开；监测在断开时负载的行为；以及存储负载的行为的样本。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例性实施例的包括多个模块的控制系统的示意图。

图2示出了根据本公开的示例性实施例的输出模块的示意图。

图3示出了根据本公开的示例性实施例的用于输出模块的方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明的实施例、原理和特征，在下文中参考说明性实施例中的实现来解释它们。特别地，它们是在工业和其他自动化系统的背景下描述的，并且特别是在输出模块和控制系统以及用于测试连接到复杂负载的输出模块的方法的背景下描述的。然而，本发明的实施例不限于在所描述的设备或方法中使用。

下文中描述的组成各种实施例的部件和材料旨在说明而非限制。许多与本文所述材料具有相同或相似功能的合适部件和材料都包含在本发明实施例的范围内。

图1示出了根据本公开的示例性实施例的包括多个模块的控制系统100的示意图。