[发明专利]输出模块、控制系统和用于测试连接到复杂负载的输出模块的方法

权利要求书

1.一种输出模块(200)，包括：

多个输出(202)，每个输出包括开关(204，208)，其中开关(204，208)被配置为使得负载(212)可连接在开关(204，208)之间；以及

校准单元(220)，被配置为

在校准时段内将负载(212)从开关(204，208)断开，

监测在断开时负载(212)的行为，和

存储负载(212)的行为的样本。

2.根据权利要求1所述的输出模块(200)，其中，负载(212)包括电容和/或电感特性。

3.根据权利要求2所述的输出模块(200)，其中，负载(212)包括电磁阀或RLC电路负载。

4.根据权利要求2所述的输出模块(200)，其中，监测在从开关(204，208)断开时负载(212)的放电。

5.根据权利要求2所述的输出模块(200)，其中，校准单元(220)被配置为监测负载(212)的电压电平。

6.根据权利要求1所述的输出模块(200)，其中，负载(212)的行为的样本存储在非易失性存储器中。

7.根据权利要求1所述的输出模块(200)，还包括：

与校准单元(220)通信的控制器(230)和模数(A/D)转换器(240)，其中A/D转换器(240)被配置为接收负载(212)的行为的样本的模拟信号，并将模拟信号转换成数字信号。

8.根据权利要求4所述的输出模块(200)，其中，校准单元(220)包括用于减少负载(212)的放电时间的预定义负载(250)。

9.一种控制系统(100)，包括：

处理器(110)，

电源(140)，

输入模块(120)，以及

根据权利要求1至8所述的输出模块(130，200)。

10.根据权利要求9所述的控制系统(100)，其被配置为可编程逻辑控制器(PLC)。

11.一种用于校准和测试包括多个数字输出(202)的输出模块(200)的方法(300)，每个数字输出(202)包括开关(204，208)，其中，负载(212)连接在开关(204，208)之间，所述方法(300)包括：

在校准时段内将负载(212)从开关(204，208)断开(310)；

监测(320)在断开时负载(212)的行为；和

存储(330)负载(212)的行为的样本。

12.根据权利要求11所述的方法(300)，其中，负载(212)包括电容和/或电感特性。

13.根据权利要求12所述的方法(300)，其中，监测(320)负载(212)的行为包括监测在从开关(204，208)断开时负载(212)的放电。

14.根据权利要求13所述的方法(300)，还包括：

通过增加预定义负载(250)来减少负载(212)的放电时间。

15.根据权利要求11所述的方法(300)，还包括：

基于存储的负载(212)的行为的样本来确定(340)测试时段，其中，测试时段小于校准时段。

16.根据权利要求15所述的方法(300)，其中，负载(212)的行为的改变发生在测试时段期间。