[发明专利]用于在高架仓库中移动货柜的伸缩式起重机

权利要求书

1.一种用于在优选地为海港或内陆港口的转运设施的高架仓库（1）中抬起和移动货柜（4、34）的伸缩式起重机（100），其中具有至少一个可移位伸缩式臂（120），用于借助于支撑件（140）固持所述货柜（4、34）的起重机（130）安装在所述至少一个可移位伸缩式臂（120）处，其中所述支撑件（140）将所述起重机（130）支撑成能够沿着至少一个方向移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩式起重机（100），其特征在于，所述货柜（4、34）能够由所述起重机（130）抬起以待悬挂，其中所述起重机（130）优选地包括一个或多个、优选地两个扭锁螺栓（131），所述扭锁螺栓（131）被布置成接合在所述货柜（4、34）处的对应开口中且将这些货柜锁定到所述起重机（130）。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机（100），其特征在于，所述支撑件（140）包括至少一个圆柱体/活塞装置（141），其中圆柱体（142）和活塞（143）接收在所述至少一个圆柱体/活塞装置（141）中而能够移位，其中所述圆柱体/活塞装置（141）在一个末端处、优选地在所述圆柱体（142）的侧面安装在所述伸缩式臂（120）上，且在另一末端处、优选地在所述活塞（142）的侧面安装在所述起重机（130）上，且被如此布置成所述起重机（130）能够相对于所述伸缩式臂（120）竖直移动。

4.根据权利要求3所述的伸缩式起重机（100），其特征在于，所述圆柱体/活塞装置（141）进一步包括弹簧（144），优选地为螺旋弹簧，被如此布置成能够以弹性方式通过所述活塞（143）在所述圆柱体（142）中的移位而延长和缩短所述圆柱体/活塞装置（141）。

5.根据权利要求3所述的伸缩式起重机（100），其特征在于，提供两个圆柱体/活塞装置（141），所述装置在所述伸缩式臂（120）的位移方向上间隔开，优选地布置在所述起重机（130）的两个末端区段处。

6.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机（100），其特征在于，所述支撑件（140）包括至少一个摆动杆，所述至少一个摆动杆借助于优选地构建为球形接头的至少一个接头（145、146）安装在所述伸缩式臂（120）和/或所述起重机（130）上，从而使得所述起重机（130）能够相对于所述伸缩式臂（120）基本上在水平平面中移动。

7.根据权利要求6所述的伸缩式起重机（100），其特征在于，所述摆动杆是根据权利要求3到5中任一项所述的圆柱体/活塞装置（141）。

8.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机（100），其特征在于，其包括可移位外部伸缩式臂（110），所述其它伸缩式臂（120）是由所述外部伸缩式臂（110）安装和导引成能够沿着所述外部伸缩式臂（110）的位移方向且相对于所述外部伸缩式臂（110）移位的内部伸缩式臂。

9.根据权利要求8所述的伸缩式起重机（100），其特征在于，所述外部伸缩式臂（110）沿着所述其位移方向具有一个或多个、优选地两个外部导引轮廓（111），所述外部导引轮廓（111）与可旋转地安装在所述伸缩式起重机（100）的主外壳（101）处的导辊（112）协作以实现所述外部伸缩式臂（110）的移位，且所述外部伸缩式臂（110）沿着所述其位移方向进一步具有一个或多个、优选地两个内部导引轮廓（113），所述内部导引轮廓（113）与可旋转地安装在所述内部伸缩式臂（120）上的导辊（122）协作以实现所述内部伸缩式臂（120）的移位。

10.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机（100），其特征在于，其包括齿条驱动器（125），所述齿条驱动器（125）具有至少一个齿条（126）和与所述齿条（126）啮合的至少一个副齿轮，其中所述齿条驱动器（125）被如此布置成使得所述副齿轮的旋转移动被转换成所述齿条（126）的线性移动，由此所述伸缩式臂（120）能够移位，具体地说能够缩回和能够延长。