[发明专利]喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法

说明书

本喷水控制装置具有：对象物体探测部，基于包含多个探测区域的摄像对象区域被拍摄得到的区域图像的图像信息，判定作为探测对象的对象物体是否存在于作为在所述摄像对象区域中所包含的多个探测区域中的至少任意一个的第1探测区域，在所述对象物体存在于所述第1探测区域的情况下，探测所述对象物体的位置；保持物体探测部，基于所述图像信息，判定保持所述探测对象的保持物体是否存在于所述多个探测区域中的、与所述第1探测区域不同的第2探测区域，在所述保持物体存在于所述第2探测区域的情况下，探测所述保持物体的位置；以及控制部，基于由所述对象物体探测部探测到的探测结果、以及由所述保持物体探测部探测到的探测结果，控制喷水，控制来自喷水管的喷水的条件即喷水条件在所述多个探测区域中互不相同。

技术领域

本发明涉及喷水控制装置、喷水控制系统、以及喷水控制方法。

本申请基于2018年4月19日向日本国提交的特愿2018－080956号要求优先权，将其内容援引于此。

背景技术

近年来，随着从人的行动识别该行动的意图的行动识别技术的发展，期待着即使人不进行水龙头的操作，也自动地基于该人的意图来适当地控制水龙头的系统的开发。

例如，例如公开了如下技术：通过使用被设置在水龙头组件的、来自喷水口的喷水流线的跟前为探测区域的传感器，探测向相对于从喷水口所喷出的水的流线方向的倾斜方向照射的照射光有无在探测对象物体发生的反射光，来控制喷水(例如参照专利文献1)。根据该技术，即使在来自传感器的照射光透过透明的杯子而无法探测到透明的杯子的情况下，也能够通过探测来自握住透明的杯子的手的反射光来正常地控制喷水。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第4676169号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在采用了上述的技术的情况下，仅喷水口的跟前的区域为传感器的探测区域，探测精度有可能因使用状况而变低。

本发明鉴于这样的情况而完成，其目的在于，提供一种可以高精度地控制来自喷水管的喷水的喷水控制装置、喷水控制系统、以及喷水控制方法。

用于解决课题的手段

根据本发明的一方案的喷水控制装置，具有：对象物体探测部，基于包含多个探测区域的摄像对象区域被拍摄得到的区域图像的图像信息，判定作为探测对象的对象物体是否存在于作为所述多个探测区域中的至少任意一个的第1探测区域，在所述对象物体存在于所述第1探测区域的情况下，探测所述对象物体的位置；保持物体探测部，基于所述图像信息，判定保持所述探测对象的保持物体是否存在于所述多个探测区域中的、与所述第1探测区域不同的第2探测区域，在所述保持物体存在于所述第2探测区域的情况下，探测所述保持物体的位置；以及控制部，基于由所述对象物体探测部探测到的探测结果、以及由所述保持物体探测部探测到的探测结果，控制喷水，作为控制来自喷水管的喷水的条件的喷水条件在所述多个探测区域中相互不同。

在上述的方案的喷水控制装置中，所述控制部也可以在被探测到所述对象物体的位置、并且满足规定的第1喷水条件的情况下，控制喷水，在被探测到所述保持物体的位置、并且满足比所述第1喷水条件严格的第2喷水条件的情况下，控制喷水。

在上述的方案的喷水控制装置中，所述摄像对象区域也可以是包含所述喷水管的区域。

在上述的方案的喷水控制装置中，所述第2探测区域也可以是被设置在所述第1探测区域的周围的区域。

本发明的一方案的喷水控制系统具有：摄像装置，从所述喷水管的上方侧对包含喷水管的摄像对象区域进行拍摄；以及上述各方案的喷水控制装置，获取通过所述摄像装置所拍摄到的图像的图像信息。