[发明专利]喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法

权利要求书

1.一种喷水控制装置，具有：

对象物体探测部，基于包含多个探测区域的摄像对象区域被拍摄得到的区域图像的图像信息，判定作为探测对象的对象物体是否存在于作为所述多个探测区域中的至少任意一个的第1探测区域，在所述对象物体存在于所述第1探测区域的情况下，探测所述对象物体的位置；

保持物体探测部，基于所述图像信息，判定保持所述探测对象的保持物体是否存在于所述多个探测区域中的、与所述第1探测区域不同的第2探测区域，在所述保持物体存在于所述第2探测区域的情况下，探测所述保持物体的位置；以及

控制部，基于由所述对象物体探测部探测到的探测结果、以及由所述保持物体探测部探测到的探测结果，控制喷水，

控制来自喷水管的喷水的喷水条件在所述多个探测区域中相互不同。

2.如权利要求1所述的喷水控制装置，其中，

所述控制部，在所述对象物体的位置被探测到、并且满足规定的第1喷水条件的情况下，控制喷水，在所述保持物体的位置被探测到、并且满足比所述第1喷水条件严格的第2喷水条件的情况下，控制喷水。

3.如权利要求1或者权利要求2所述的喷水控制装置，其中，

所述摄像对象区域是包含所述喷水管的区域。

4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的喷水控制装置，其中，

所述第2探测区域是被设置在所述第1探测区域的周围的区域。

5.一种喷水控制系统，具有：

摄像装置，从与所述喷水管相比更上方的一侧，对包含喷水管的摄像对象区域进行拍摄；以及

权利要求1至权利要求4中的任意一项记载的喷水控制装置，获取通过所述摄像装置所拍摄到的图像的图像信息。

6.一种喷水控制方法，包括：

对象物体探测部基于包含多个探测区域的摄像对象区域被拍摄得到的区域图像的图像信息，判定作为探测对象的对象物体是否存在于作为所述多个探测区域中的至少任意一个的第1探测区域，在所述对象物体存在于所述第1探测区域的情况下，探测所述对象物体的位置的步骤；

保持物体探测部基于所述图像信息，判定保持所述探测对象的保持物体是否存在于所述多个的探测区域中的、与所述第1探测区域不同的第2探测区域，在所述保持物体存在于所述第2探测区域的情况下，探测所述保持物体的位置的步骤；以及

控制部基于由所述对象物体探测部探测到的探测结果、以及由所述保持物体探测部探测到的探测结果，控制喷水的步骤。