[发明专利]监控交通标志违规的系统和方法

权利要求书

1.一种确定交通标志违规的系统，包括：

至少一个相机，被配置为获取与交通标志周围的场景相关的视频数据，其中所述视频数据包括一系列帧；

至少一个存储介质，其存储指令集；以及

至少一个处理器，被配置为与所述至少一个存储介质通信，其中，当执行所述指令集时，所述至少一个处理器被指示为使所述系统：

获取与所述交通标志相对应的交通规则；

在所述一系列帧中识别车辆；

基于所述一系列帧确定所述车辆是否违反所述交通规则；以及

响应于确定车辆违反交通规则，

获取所述车辆的信息；以及

将所述车辆的信息传输到服务器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为了在所述一系列帧中识别所述车辆，所述至少一个处理器进一步被指示为使所述系统：

删除所述一系列帧中不感兴趣的区域。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为了在所述一系列帧中识别所述车辆，所述至少一个处理器进一步被指示为使所述系统：

获取对象识别模型；

执行所述对象识别模型，以在所述一系列帧中的每一帧中识别所述车辆；以及

关联在所述一系列帧中的每个帧中已识别的车辆。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述对象识别模型是You Only Look Once模型、Haar增强模型、FasterR-CNN模型或Mask R-CNN模型。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通标志是停车标志，所述交通规则是与所述停车标志相关的规则，包括停车时间阈值，为了确定所述车辆是否违反所述交通规则，所述至少一个处理器进一步被指示为使所述系统：

基于所述一系列帧比较所述车辆在不同时间点的位置；

基于不同时间点的所述车辆的位置之间的比较结果确定所述车辆的停车时间；

确定所述车辆的所述停车时间是否小于所述停车时间阈值；以及

响应于所述确定所述车辆的所述停车时间小于所述停车时间阈值，

确定所述车辆违反了与所述停车标志相关的规则。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆的所述停车时间是所述车辆速度为零的时间段。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，为了基于所述车辆在不同时间点的位置之间的比较结果来确定所述车辆的所述停车时间，所述至少一个处理器进一步被指示为使所述系统：

确定所述车辆的位置开始不变的第一时间点；

确定所述车辆位置开始改变的第二时间点；以及

将所述第一时间点和所述第二时间点之间的差确定为所述车辆的所述停车时间。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为了获取所述车辆的信息，所述至少一个处理器进一步被指示为使所述系统：

识别所述车辆的车牌号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，为了识别所述车辆的所述车牌号，所述至少一个处理器进一步被指示为使所述系统：

在所述一系列帧中的至少一个帧中定位车牌区域；以及

在所述车牌区域中识别所述车牌号。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，响应于所述确定所述车辆违反所述交通规则的结果，所述至少一个处理器进一步被指示为使所述系统：

将违反所述交通规则的通知发送给与违反所述交通规则的所述车辆相关的用户终端。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆的信息包括以下至少一项：所述车辆的车牌号、所述车辆违反所述交通规则的位置、所述一系列帧中的至少一个或所述车辆违反所述交通规则的时间。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机安装在所述交通标志上。