[发明专利]智能刀和功率脉冲

权利要求书

1.一种控制递送到超声装置的能量的方法，所述超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统，所述机电超声系统包括联接到超声刀的超声换能器，所述方法包括：

由处理器或控制电路确定联接到所述超声刀的所述超声换能器在横切过程期间的阻抗；

由所述处理器或所述控制电路分析所述超声换能器的所述阻抗；

由所述处理器或所述控制电路基于所述超声换能器的所述阻抗描绘所述超声刀的轮廓；以及

由所述处理器或所述控制电路基于所述超声刀的所述轮廓调节在横切过程期间递送到所述超声换能器的功率。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述处理器或所述控制电路脉冲递送到所述超声换能器的功率；

由所述处理器或所述控制电路确定位于端部执行器中的组织的组织特征的变化，其中在脉冲之间确定所述组织特征的变化；以及

由所述处理器或所述控制电路基于在整个所述横切过程中的组织变化来调节递送到所述超声换能器的功率。

3.根据权利要2所述的方法，其中，由所述处理器或所述控制电路确定组织特征的变化包括：

由所述处理器或所述控制电路测量所述超声换能器的复阻抗，其中所述复阻抗被定义为

由所述处理器或所述控制电路接收复阻抗测量数据点；

由所述处理器或所述控制电路将所述复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较；

由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果对所述复阻抗测量数据点进行分类；以及

由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果指定所述端部执行器的状态或状况。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，由所述处理器或所述控制电路接收复阻抗测量数据点包括：由所述处理器或所述控制电路接收对应于夹持臂垫的复阻抗测量数据点；以及

由所述处理器或所述控制电路将递送到所述超声换能器的功率调节到一功率值，以防止所述夹持臂垫熔化。

5.根据权利要2所述的方法，其中，由所述处理器或所述控制电路确定组织特征的变化包括：

由驱动电路将驱动信号施加到所述超声换能器，其中所述驱动信号是由幅值和频率限定的周期性信号；

由处理器或控制电路扫描所述驱动信号的从所述机电超声系统的谐振以下到谐振以上的所述频率；

由所述处理器或所述控制电路测量并记录阻抗/导纳圆变量R_e、G_e、X_e和B_e；

由所述处理器或所述控制电路将所测量的阻抗/导纳圆变量R_e、G_e、X_e和B_e与参考阻抗/导纳圆变量R_ref、G_ref、X_ref和B_ref进行比较；以及

由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果来确定所述端部执行器的状态或状况。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述处理器或所述控制电路确定组织特征的变化包括：由所述处理器或所述控制电路确定组织厚度的变化。

7.一种超声外科器械，包括：

超声机电系统，所述超声机电系统包括超声换能器，所述超声换能器经由超声波导联接到超声刀；以及

发生器，所述发生器被配置成能够向所述超声换能器供应功率，其中所述发生器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够：

确定联接到所述超声刀的所述超声换能器在横切过程期间的阻抗；

分析所述超声换能器的所述阻抗；

基于所述超声换能器的所述阻抗描绘所述超声刀的轮廓；并且

基于所述超声刀的所述轮廓调节在所述横切过程期间递送到所述超声换能器的功率。