[发明专利]用于产生触觉刺激和跟踪用户运动的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种可穿戴设备，包括：

多个换能器，每个换能器能够生成一个或更多个波；

与所述多个换能器耦合的一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置成：

基于从远程设备接收的指令来激活所述多个换能器中的一个或更多个第一换能器，其中，由所激活的一个或更多个第一换能器生成的波提供触觉刺激；和

激活所述多个换能器中的一个或更多个第二换能器，其中，当由所激活的一个或更多个第二换能器生成的波被所述多个换能器中的一个或更多个换能器接收时，所述波提供所述可穿戴设备的用户的解剖信息。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中，从所述远程设备接收的指令对应于由与所述远程设备通信的头戴式显示器显示的视觉数据。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的可穿戴设备，还包括被配置为从所述远程设备接收所述指令的无线电设备。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可穿戴设备，还包括被配置为在激活所述一个或更多个第二换能器之后，向所述远程设备发送所述解剖信息的无线电设备。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述解剖信息在被所述远程设备接收时，使得所述远程设备：

从所述解剖信息生成所述可穿戴设备的用户的至少部分表示；和

将所述表示包括在由所述头戴式显示器显示的视觉数据中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述解剖信息对应于在特定时间点的用户手部姿势。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的可穿戴设备，其中：

由所述一个或更多个第一换能器生成的波以第一频率范围内的第一频率生成；

由所述一个或更多个第二换能器生成的波以第二频率范围内的第二频率生成；和

所述第二频率范围不同于所述第一频率范围。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的可穿戴设备，还包括被配置为固定在用户的手腕或脚踝周围的带，

其中，所述多个换能器中的每一个都耦合到所述带。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述多个换能器中的换能器沿着所述带的周界径向间隔开。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述多个换能器中的接收所述波的一个或更多个换能器与所述带上的一个或更多个第二换能器相对。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述多个换能器中的换能器在所述可穿戴设备上彼此等距间隔开。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的可穿戴设备，其中：

所述多个换能器中的换能器在所述可穿戴设备上按列布置；和

第一相应列中的换能器与第二相应列中的对应换能器相邻且平行。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的可穿戴设备，其中，由所述多个换能器生成的波是超声波。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述一个或更多个处理器还被配置为同时激活所述一个或更多个第一换能器和所述一个或更多个第二换能器。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述一个或更多个处理器还被配置成：

在第一时间激活所述一个或更多个第一换能器；和

在不同于所述第一时间的第二时间激活所述一个或更多个第二换能器。