[发明专利]具有扭矩马达的电动压力机

权利要求书

1.用于通过使样品的材料变形和/或切割样品的材料来使工件成形的机电压力机（1），所述机电压力机包括：

- 工作台（5），所述工作台在正交标记XYZ中限定与标记的XZ平面重合的上工作平面P1，待成形的一个或多个样品布置在所述上工作平面上的一个或多个预定位置处，以及

- 成形装置（3），所述成形装置通过使所述样品的材料变形和/或切割所述样品的材料而使工件成形，所述样品布置在所述工作台（5）的上工作平面上，所述成形装置（3）包括成形刀具（35），所述成形刀具被布置成能够在与所述工作台的所述上工作平面P1垂直且正割的竖直平面P2中平移移动，以及

- 机电致动装置（4），所述机电致动装置用于致动所述成形装置（3），所述机电致动装置支撑在相对于所述上工作平面P1固定到位的机架（2）上，所述机电致动装置（4）被布置成与所述成形装置（3）运动学连接，以便使所述成形刀具（35）在所述竖直平面P2中以给定冲程来回移动，

其特征在于，所述机电致动装置（4）包括至少一个具有偏心轴（43d，43g） 的扭矩型电动马达（41），所述偏心轴被布置成与所述成形装置（3）运动学连接，所述机电致动装置（4）在与所述成形装置的运动的竖直平面P2相交并且在所述上工作平面P1下方位于地板上的所述机架的锚固基板（23）与所述工作台（5）之间的位置被支撑在所述机架（2）上，而所述成形刀具（35）被保持在所述工作台（5）的所述上工作平面P1中或上方的任何位置，所述工作台与所述机架（2）成一体。

2.根据权利要求1所述的机电压力机（1），其特征在于，所述机电致动装置（4）包括至少一个连杆（44d，44g），所述至少一个连杆在第一端处可旋转地安装在所述扭矩型电动马达（41）的所述偏心轴上并且在第二端处可旋转地安装在所述成形装置（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的机电压力机（1），其特征在于，所述机架（2）包括一体地固定到所述工作台（5）和所述锚固基板（23）的分隔壁（25），以使得所述机电致动装置（4）安装到所述机架上。

4.根据权利要求1或2所述的机电压力机（1），其特征在于，所述成形装置（3）被安装为能够在所述工作台（5）上在所述竖直平面P2中平移移动。

5.根据权利要求2所述的机电压力机（1），其特征在于，所述扭矩型电动马达（41）具有两个相对的偏心轴（43d，43g），所述偏心轴中的每个连接到连杆（44d，44g），所述连杆在第一端处可旋转地安装在扭矩型电动马达（41）的所述偏心轴（43d，43g）上并且在第二端部处可旋转地安装在所述成形装置（3）上。

6.根据权利要求5所述的机电压力机（1），其特征在于，所述成形装置（3）包括在所述工作台（5）上滑动的滑动门架，所述滑动门架包括用于安装所述成形刀具（35）的横梁（31），所述横梁在相应的端部处与连接臂（32d，32g）的第一端是一体的，所述连接臂在第二端处可旋转地安装到所述机电致动装置（4）的所述连杆（44d，44g）。

7.根据权利要求1或2所述的机电压力机（1），其特征在于，所述机电压力机包括用于在所述工作台（5）上在所述竖直平面P2中对所述成形装置（3）进行平移引导的平移引导构件（8）。

8.根据权利要求6所述的机电压力机（1），其特征在于，所述机电压力机（1）包括用于在所述工作台（5）上在所述竖直平面P2中对所述成形装置（3）进行平移引导的平移引导构件（8），所述平移引导构件（8）一方面布置在所述滑动门架的所述连接臂（32d，32g）上，并且相对于所述竖直平面P2对称地布置在为此形成在所述工作台（5）中的、用于引导所述连接臂的侧向开口（51）中。

9.根据权利要求6所述的机电压力机（1），其特征在于，所述机电压力机包括用于在所述竖直平面P2中动态地移动和调节所述横梁（31）距所述工作台（5）的距离的装置。