[发明专利]具有扭矩马达的电动压力机

说明书

本发明涉及一种机电压力机(1)，所述机电压力机包括：‑工作台(5)，所述工作台限定上水平工作平面P1，待成形的一个或多个样品布置在所述上水平工作平面上，以及‑使工件成形的装置(3)，该装置包括成形刀具(35)，所述成形工具被布置成能够在与所述工作台的所述工作平面P1垂直且正割的平面P2中平移移动，以及‑机电致动装置(4)，所述机电致动装置用于致动所述成形装置(3)，所述机电致动装置支撑在相对于所述工作平面P1固定到位的机架(2)上，所述机电致动装置(4)被布置成与所述成形装置(3)运动学连接。根据本发明，所述机电致动装置(4)包括至少一个具有偏心轴(43d，43g)的扭矩型电动马达(41)，所述偏心轴被布置成与所述成形装置(3)运动学连接，所述机电致动装置(4)在与所述成形装置的运动的平面P2相交并且在所述工作平面P1下方位于地板上的所述机架的基板(23)与所述工作台(5)之间的位置被支撑在所述机架(2)上，而在所述成形刀具(35)被保持在所述工作台(5)的所述工作平面P1中或上方的任何位置，所述工作台刚性地附接到所述机架(2)。

技术领域

本发明涉及机加工机器领域并且更具体地涉及一种具有扭矩马达的机电压力机。

背景技术

在材料，特别是金属的成形和塑形领域中，液压、气动和机械压力机的许多变型早已众所周知。这些压力机的不同之处特别在于它们的以吨（T）表示的力（power）、它们的生产率、它们的刀具和应用的通用性（冲压，切割，冲压等）。绝大多数机械压力机都是基于使用曲柄连杆型的致动装置，该致动装置使刀具朝向位于刀具和刀具的致动装置下方的工作表面以线性方式从上到下以受控制的节奏来回移动。此外，几乎所有现有的液压、气动和机械压力机都有位于工作表面上方一定高度处的马达/致动器组件，这需要很大的设备安装尺寸、安全和锚固约束、更不用说这些设备的实施、维护和服务的困难和成本。

对于具有小尺寸（毫米或厘米）的小系列零件，这些零件不需要很高的刀具冲击力（power），带有千斤顶的机电压力机已经被提出。这些压力机提供了更高的易用性，轻松的刀具更换并且可以通过数控而自动化，从而使它们总体上更具有通用性。然而，它们的垂直尺寸与千斤顶的尺寸有关，通常保持很大（1m或更大）。此外，它们的冲击率仍然有限。

因此，需要提供可以通过数控来控制并与自动换刀机结合使用以提供很大的使用通用性的紧凑型压力机技术，同时还提供类似于已知机械压力机的运行率。

除了机电压力机的尺寸和易用性之外，无论运行方式如何，还必须确保用户的完全安全，以及无论是在冲击周期中还是在突然停止时，必须确保设置和操作中的极大的灵活性和反应性。

本发明的目的是提供一种满足这些需求的机电压力机。

发明内容

根据第一方面，本发明涉及一种机电压力机。更具体地说，本发明的压力机专用于通过使样品的材料变形和/或切割样品的材料来使零件成形，并且包括：

- 工作台，所述工作台在正交标记XYZ中限定与标记的XZ平面重合的工作平面P1，待成形的一个或多个样品布置在所述上工作平面P1上的一个或多个预定位置处，以及

- 成形装置，所述成形装置通过使所述样品的材料变形和/或切割所述样品的材料而使工件成形，所述样品布置在所述工作台的工作平面上，所述成形装置包括成形刀具，该成形刀具被布置成能够在与工作台的工作平面P1垂直且正割的平面P2中平移移动，以及

- 机电致动装置，所述机电致动装置用于致动成形装置，所述机电致动装置支撑在相对于工作平面P1固定到位的机架上，所述机电致动装置被布置成与成形装置运动学连接，以便使所述成形刀具在平面P2中以给定冲程来回移动，