[发明专利]具有储存位置安全机构的物料处理设备

说明书

提供了一种用于将物品运送到多个储存位置的方法和设备。所述系统包括多个储存位置。所述储存位置可以定位以提供过道，且运送机构可以在过道内操作以将物品运送到储存位置。可以提供能够移动的安全机构以阻止从储存位置进入过道。

优先权要求

本申请要求于2018年1月12日提交的美国临时专利申请第62/617,177号和美国临时专利申请第62/617,988号的优先权。前述每个申请的全部公开内容通过引用并入本申请。

技术领域

本发明涉及物料处理系统，且更具体地，涉及在一个或多个储存架中利用多个储存位置的系统。更具体地，本发明涉及这样一种物料处理系统，其利用一个或多个自动运送机构将物品运送到储存位置。

背景技术

使用自动储存和取回大大提高了物料处理的效率。例如，在订单履行应用中，自动储存和取回系统已大大减少了取回履行客户订单所需物品所需的时间。当前已知各种自动储存和取回系统。一种示例类型的系统利用一个或多个储存架、多个运输工具以及用于将运输工具引导至架上的储存位置的轨道。运输工具将物品运送到储存位置，在此操作员从储存位置移走物品以完成订单。当操作员从储存位置取出物品时，操作员可能会穿过储存位置并到达运输工具运行所在的区域。在这种情况下，如果其中一辆运输工具撞到操作员，可能会导致操作员受伤。因此，期望提供一种安全机构，防止意外进入自动运送机构运行所在的区域。另外，期望这样的一种安全机构，其对操作员效率具有最小的影响或没有影响。

发明内容

根据一个方面，本发明提供一种物料处理设备，其包括用于接收物品的多个分类位置。可以在多个分类位置之间形成过道，且运送机构能够在过道内操作以将物品运送到其中一个分类位置。能够操作枢转门阻止通过分类位置进入过道。

虽然这里通过针对若干实施例和说明性附图的示例的方式对方法和装置进行了描述，但是本领域的技术人员将认识到，本发明使用可动态重新配置的分拣阵列对物品进行分拣的方法和装置不限于所描述的实施例或附图。应当理解，附图和对其的详细描述并非旨在将实施例限制于所公开的特定形式。相反，其目的是涵盖落入使用由所附权利要求限定的一个或多个可动态重新配置的分拣阵列对物品进行分拣的方法和装置的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。本文使用的任何标题仅用于组织目的，并不意味着限制说明书或权利要求的范围。如这里所使用的，单词“可以”是以允许的意义使用(即，意指是可能的)，而不是强制意义(即，意指必须)。类似地，单词“包括(include)”、“包括(including)”和“包括(includes)”意味着包括但不限于。

附图说明

当结合附图阅读时，将最好地理解本发明的优选实施例的前述发明内容和以下具体实施方式，其中在整个附图中将使用相同的附图标记指代相同或相似的部件：

图1为结合本发明各方面的物料处理设备的透视图。

图2为图1中所示的物料处理系统的平面图；

图3为图1中所示的物料处理系统的轨道系统的示意性侧视图。

图4为图1中所示的物料处理设备的一部分的局部放大图。

图5为图1中所示的设备的储存架的一部分的局部放大透视图。

图6为图5中所示的储存架的储存位置的透视图，其示出了处于打开位置的安全门。

图7为图6中所示的储存位置的透视图，其示出了处于关闭位置的安全门。

图8为图7所示的储存位置的替代放大透视图，其示出了用于安全门的致动器。

图9为图7中所示的储存位置的局部平面图。

图10为图6中所示的储存位置的局部平面图。