[发明专利]用于产生主动触觉反馈的设备和方法

权利要求书

1.一种用于产生主动触觉反馈的设备（1），所述设备具有：

- 至少一个压电致动器（4、11），所述压电致动器具有多个压电层和布置在所述多个压电层之间的内部电极；

- 第一放大元件（5、13a）和第二放大元件（6、13b），其中所述压电致动器（4、11）布置在所述放大元件（5、6、13a、13b）之间，其中所述压电致动器（4、11）被构造和布置为在施加电压时改变所述压电致动器沿第一方向（R1）的伸展，而且其中所述放大元件（5、6、13a、13b）被构造和布置为由于所述压电致动器（4、11）的伸展的变化而变形为使得相应的放大元件（5、6、13a、13b）的部分区域（5b、6b）相对于所述压电致动器（4）沿与所述第一方向（R1）垂直的第二方向（R2）移动；和

- 驱动电路（10），所述驱动电路被设计为向所述压电致动器（4、11）施加电压，使得所述放大元件（5、6、13a、13b）被变形为使得相对于按压所述设备（1）的对象产生模仿力跳变的触觉反馈。

2.根据上一权利要求所述的设备（1），

其中所述驱动电路（10）被设计为向所述压电致动器（4、11）施加电压，所述电压具有单个的正弦脉冲、单个的矩形脉冲、单个的锯齿形脉冲、单个的半正弦脉冲、单个的半矩形脉冲、单个的半锯齿形脉冲、多个正弦脉冲、多个矩形脉冲、多个锯齿形脉冲、多个半正弦脉冲、多个半矩形脉冲或多个半锯齿形脉冲的形式。

3.根据上述权利要求之一所述的设备（1），

其中所述驱动电路（10）被设计为向所述压电致动器（4、11）施加电压，使得如果有力被施加到所述设备（1）上则所施加的电压首先持续升高并且如果被施加到所述设备（1）上的力超过力阈则所施加的电压突然降低。

4.根据权利要求1至2之一所述的设备（1），

其中所述驱动电路（10）被设计为：如果有力被施加到所述设备（1）上并且被施加到所述设备（1）上的力超过力阈，则向所述压电致动器（4、11）施加以一个电压脉冲或多个电压脉冲形式的电压。

5.根据权利要求1至2之一所述的设备（1），

其中所述驱动电路（10）被设计为：如果有力被施加到所述设备（1）上并且被施加到所述设备（1）上的力超过力阈，则突然提高向所述压电致动器（4、11）施加的电压；并且使向所述压电致动器（4）施加的电压保持恒定，直至被施加到所述设备（1）上的力低于所述力阈。

6.根据上述权利要求之一所述的设备（1），

其中所述设备（1）被设计为识别被施加到所述设备（1）上的力。

7. 根据上述权利要求之一所述的设备（1），

其中所述设备（1）被设计为识别在所述压电致动器（4、11）的内部电极之间产生的电压，所述电压由于被施加到所述设备（1）上的力而形成；而且

其中所述设备（1）被设计为依据在所述内部电极之间产生的电压的水平来识别被施加到所述设备（1）上的力。

8.根据上述权利要求之一所述的设备（1），

其中所述设备（1）被设计为通过如下方式来产生所述主动触觉反馈：在所述压电致动器（4、11）的内部电极之间施加电压，所述电压导致所述致动器（4）的长度变化。

9.根据上述权利要求之一所述的设备（1），

其中所述设备（1）被设计为产生模仿所述力跳变的触觉反馈，其方式是突然改变向所述压电致动器（4、11）施加的电压，由此将所述压电致动器（4、11）置于振动。

10.根据上一权利要求所述的设备（1），

其中所述振动的频率在从10Hz至500Hz的范围内，优选地在从10Hz至100Hz的范围内或者在从250Hz至500Hz的范围内。