[发明专利]通信控制装置、通信控制方法、以及车辆追踪行驶系统

说明书

一种通信控制装置，搭载于第一车辆和第二车辆非机械性地连结而进行追踪行驶的追踪行驶系统中的第一车辆，该通信控制装置构成为，基于所输入的第二车辆和第一车辆的相对位置信息，使第一车辆的天线的电波辐射具有朝向第二车辆的天线的指向性。

技术领域

本发明涉及前车和后车非机械性地连结而进行追踪行驶的车辆追踪行驶系统中的通信控制装置、通信控制方法。

背景技术

提供了各种各样的移动体中的通信控制装置，作为其中之一，例如已知专利文献1中公开的通信控制装置。在专利文献1中公开了移动体用通信装置和固定基站之间的通信，其中所述移动体用通信装置包括用于接收能够对天线的指向性进行控制的规定的电波的接收单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－80669号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1是移动体用通信装置和固定基站之间的通信方式，关于如前车和后车非机械性地连结而进行追踪行驶的车辆追踪行驶系统中的通信那样追踪行驶中的移动体间的通信方式未予以考虑。一般而言，在作为移动体间的通信的车车间通信中，由于进行对于多个车辆的广播通信，所以使用广指向性(无指向性)的天线，但是由于进行CSMA/CA接入控制，所以容易受到来自电波到达范围内的其他车辆或路侧设备等同一频带的通信设备的干扰影响。因此，发生为避免通信冲突的等待时间而造成的延迟时间，为了抑制这种情况，考虑将电波辐射角缩小为窄角的手段。

但是，例如，作为追踪行驶特有的问题，存在如下的课题，即，在近距离的小半径轨道的追踪行驶中，对方车辆有可能脱离电波辐射范围。

用于解决课题的手段

本发明的目的在于，提供不论追踪行驶中的车车间的相对位置如何都能够得到良好的通信状态的通信控制装置、通信控制方法、以及车辆追踪行驶系统。

本发明若举出其一例，是一种通信控制装置，搭载于所述第一车辆和第二车辆非机械性地连结而进行追踪行驶的追踪行驶系统中的第一车辆，该通信控制装置构成为，基于所输入的第二车辆和第一车辆的相对位置信息，使第一车辆的天线的电波辐射具有朝向第二车辆的天线的指向性。

发明效果

根据本发明的一实施方式，不论追踪行驶中的车车间的相对位置如何，都能够得到良好的通信状态。

附图说明

图1是用于对实施例中的车辆追踪行驶系统中的课题及其解决手段进行说明的图。

图2是表示实施例中的电子方式的指向性控制的结构例的图。

图3是表示实施例中的物理方式的指向性控制的结构例的图。

图4是实施例中的车辆追踪行驶系统的结构框图。

图5是实施例中的车辆追踪行驶系统的其他结构框图。

具体实施方式

以下，使用附图，对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

图1是用于对本实施例中的车辆追踪行驶系统中的课题及其解决手段进行说明的图。