[发明专利]通信控制装置、通信控制方法、以及车辆追踪行驶系统

权利要求书

1.一种通信控制装置，搭载于第一车辆和第二车辆非机械性地连结而进行追踪行驶的追踪行驶系统中的所述第一车辆，其特征在于，

基于所输入的所述第二车辆和所述第一车辆的相对位置信息，使所述第一车辆的天线的电波辐射具有朝向所述第二车辆的天线的指向性。

2.如权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，

基于所述相对位置信息，将所述第一车辆的天线的电波辐射的方向朝向所述第二车辆进行可变控制。

3.如权利要求2所述的通信控制装置，其特征在于，

所述可变控制通过电子方式改变所述电波辐射的方向。

4.如权利要求3所述的通信控制装置，其特征在于，

所述可变控制对规则地排列的多个振子天线选择性地进行组合而控制。

5.如权利要求2所述的通信控制装置，其特征在于，

所述可变控制是通过使所述天线物理性地旋转而改变所述电波辐射的方向的控制。

6.如权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，

所述第二车辆是前车，所述第一车辆是追踪所述前车的后车。

7.如权利要求6所述的通信控制装置，其特征在于，

所述相对位置信息由所述后车求出。

8.如权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，

所述相对位置信息是相对距离、相对速度以及相对角度。

9.一种通信控制方法，由第一车辆和第二车辆非机械性地连结而进行追踪行驶的追踪行驶系统中的所述第一车辆进行，其特征在于，

基于所输入的所述第二车辆和所述第一车辆的相对位置信息，使所述第一车辆的天线的电波辐射具有朝向所述第二车辆的天线的指向性。

10.如权利要求9所述的通信控制方法，其特征在于，

基于所输入的所述第二车辆和所述第一车辆的相对位置信息，将所述第一车辆的天线的电波辐射的方向朝向所述第二车辆进行可变控制。

11.一种车辆追踪行驶系统，是第一车辆和第二车辆非机械性地连结而进行追踪行驶的车辆追踪行驶系统，其特征在于，

所述第一车辆包括：

外界识别部，对所述第二车辆进行识别；

相对位置信息计算部，求由所述外界识别部识别出的所述第二车辆和所述第一车辆的相对位置信息；以及

第一通信控制部，基于所述相对位置信息，使所述第一车辆的天线的电波辐射具有朝向所述第二车辆的天线的指向性。

12.如权利要求11所述的车辆追踪行驶系统，其特征在于，

所述第一通信控制部基于所述相对位置信息，将所述第一车辆的天线的电波辐射的方向朝向所述第二车辆进行可变控制。

13.如权利要求11所述的车辆追踪行驶系统，其特征在于，

所述第二车辆包括第二通信控制部，所述第二通信控制部基于所述相对位置信息，使所述第二车辆的天线的电波辐射具有朝向所述第一车辆的天线的指向性。