[发明专利]磁流变制动装置和方法

权利要求书

1.一种磁流变制动装置（1），该磁流变制动装置（1）包括：

固定的保持器（4）；

至少两个制动部件（2，3），所述至少两个制动部件（2，3）包括：第一制动部件（2），所述第一制动部件（2）以抗旋转的方式连接至所述保持器（4），并沿轴向方向（20）延伸；和第二制动部件（3），所述第二制动部件（3）具有中空的套筒部分（13），该套筒部分（13）绕所述第一制动部件（2）能旋转地安装；

至少一个、两个或更多个可旋转传动部件（11），所述至少一个、两个或更多个可旋转传动部件（11）布置在所述第一制动部件（2）和所述第二制动部件（3）之间形成的间隙（5）中；

至少部分地填充所述间隙（5）的磁流变介质，

所述第一制动部件（2）具有：在轴向方向（20）上延伸的芯（21），所述芯（21）由导磁材料形成；以及电线圈（26），该电线圈（26）绕所述芯（21）轴向地（20）缠绕，其中所述电线圈（26）的磁场（8）横向地延伸穿过所述第一制动部件（2）。

2.根据权利要求1所述的磁流变制动装置（1），其中，至少一个传动部件（11）是滚柱体。

3.根据权利要求2所述的磁流变制动装置（1），其中，所述滚柱体具有选自由圆柱形、球形、圆形和修圆构成的组的横截面形状。

4.根据权利要求1所述的磁流变制动装置（1），其中，至少一些所述传动部件（11）是由导磁材料形成的。

5.根据权利要求1所述的磁流变制动装置（1），其中，至少一些所述传动部件（11）是由不导磁的材料形成的。

6.根据权利要求1所述的磁流变制动装置（1），其中，所述套筒部分（13）是旋钮（23）。

7.根据权利要求1所述的磁流变制动装置（1），其中，所述套筒部分（13）是由导磁材料形成的并且限定用于所述磁场的外环（24）。

8.根据权利要求7所述的磁流变制动装置（1），其中，所述套筒部分（13）的径向壁厚度（13a）是所述间隙（5）的间隙宽度（5a）和/或所述传动部件（11）的直径（11a）的至少一半。

9.根据权利要求1所述的磁流变制动装置（1），其中，所述第一制动部件（2）在所述轴向方向（20）上的长度（2a）大于所述传动部件（11）在所述轴向方向（20）上的长度（11b）。

10.根据权利要求1所述的磁流变制动装置（1），其中，所述间隙（5）在所述轴向方向（20）上的长度（5b）是所述传动部件（11）在所述轴向方向（20）上的长度（11b）的至少两倍。

11.根据权利要求1所述的磁流变制动装置（1），其中，所述第一制动部件（2）基本上是圆柱形的，并且包括所述电线圈（26）以及形成所述芯（21）的圆柱形基体（33）。

12.根据权利要求11所述的磁流变制动装置（1），其中，所述电线圈（26）缠绕在所述圆柱形基体（33）中形成的槽（31）中，所述槽（31）是轴向槽和/或横向槽。

13.根据权利要求12所述的磁流变制动装置（1），其中，所述槽至少部分地填充有灌注料（28）。

14.根据权利要求11所述的磁流变制动装置（1），所述磁流变制动装置（1）进一步包括包围所述圆柱形基体（33）并且固定地连接至所述圆柱形基体（33）的套筒体（34），并且其中，所述套筒体（34）的径向厚度（34a）小于所述间隙（5）的径向间隙宽度（5a）的一半。

15.根据权利要求1所述的磁流变制动装置（1），其中，所述保持器（4）形成有电缆直通部（35）。