[发明专利]加热装置以及加热装置的异常探测方法

说明书

本发明的加热装置以及加热装置的异常探测方法，能够实现与被加热物的保温性相关的变化的探测。加热装置(100)包括：加热器(10)，对被加热物(1)进行加热；温度检测部(20)，对被加热物(1)的温度进行检测；以及温度调节部(30)，基于温度检测部(20)的检测值与目标温度来控制加热器(10)，以使被加热物(1)的温度成为目标温度。加热装置(100)求出系统增益从初始值计起的变动率来作为系统增益变动率，并根据所述系统增益变动率来求出被加热物(1)的保温性的变动率，所述系统增益是作为被加热物(1)的升温值相对于对加热器(10)的输入电力之比而求出。

技术领域

本发明涉及一种加热装置，其包括对被加热物进行加热的加热器(heater)、对被加热物的温度进行检测的温度检测部、及控制加热器的温度调节部。而且，本发明涉及一种对加热装置的异常进行探测的方法。

背景技术

以往，作为加热装置的异常探测技术，提出有下述方法：基于温度控制环内的实际温度测量值与使用模型(model)而预测的温度预测值，来探测反馈系统的异常。例如在专利文献1中展示了下述方法：参照以阶跃响应(step response)为代表的控制的瞬变状态的行为，来进行控制对象的状态判定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利4481953号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如专利文献1所示，在基于产生瞬变状态时的反馈系统的行为来判定控制对象的状态的方法中，无法探测与被加热物的保温性相关的变化分别产生了何种程度。

因此，本发明的目的在于提供一种能够探测与被加热物的保温性相关的变化的加热装置以及加热装置的异常探测方法。

解决问题的技术手段

作为本揭示的一例的加热装置包括：加热器，对被加热物进行加热；温度检测部，对被加热物的温度进行检测；以及温度调节部，基于温度检测部的检测值与目标温度来控制加热器，以使被加热物的温度成为目标温度。并且，加热装置包括：系统增益变动率估算部，根据温度检测部的检测值来求出被加热物的升温值，求出被加热物的升温值相对于对加热器的输入电力之比即系统增益，并且求出系统增益从初始值计起的变动率来作为系统增益变动率；以及保温性变动率估算部，根据系统增益变动率来求出被加热物的保温性的变动率。

通过所述结构，能够实现与被加热物的保温性相关的变化的探测。

而且，本揭示的一例中，还包括：加热器电阻值变动率估算部，根据对加热器的施加电压及电流来求出加热器的电阻值，并且求出所述电阻值从初始值计起的变动率来作为加热器电阻值变动率，保温性变动率估算部根据系统增益变动率及加热器电阻值变动率来求出被加热物的保温性的变动率。

通过所述结构，能够实现加热装置的加热器的劣化、与被加热物的保温性相关的变化的探测。

而且，本揭示的一例中，还包括：加热器电压变动率估算部，求出对加热器的施加电压从初始值计起的变动率来作为加热器电压变动率，保温性变动率估算部根据系统增益变动率及加热器电压变动率来求出被加热物的保温性的变动率。

通过所述结构，能够实现施加至加热器的电压的变动、与被加热物的保温性相关的变化的探测。

而且，本揭示的一例中，还包括：加热器电压变动率估算部，求出对加热器的施加电压从初始值计起的变动率来作为加热器电压变动率，保温性变动率估算部根据系统增益变动率、加热器电阻值变动率及加热器电压变动率，来求出被加热物的保温性的变动率。

通过所述结构，能够实现加热装置的加热器的劣化、施加至加热器的电压的变动、与被加热物的保温性相关的变化的探测。