[发明专利]车辆控制系统与车辆

说明书

一种车辆控制系统(100)以及包括车辆控制系统(100)的车辆，车辆控制系统(100)包括控制模组(10)，控制模组(10)电性连接于车辆控制总线，用于接收来自控制总线的总线信号；控制模组(10)包含一个或者多个处理器(11)，用于根据总线信号查询控制信号的类型，以及根据查询结果模拟车辆的控制输出信号，对车辆的驾驶状态进行控制以使得车辆处于驾驶员操作或者处于自动操作驾驶。

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技术领域

本发明涉及一种自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆控制系统以及车辆。

背景技术

目前车辆自动驾驶系统需要在车辆本身的控制网络之外另行增加设置一套控制系统，但是由于车辆在出厂之前其控制网络所具有的通信协议是对外保密的，新增的控制系统若需要衔接该控制网络就需要进行通信协议的解密，而解密过程却非常耗费资源。并且解密过程中比较容易出现故障码，也即是无法准确地针对控制网络进行界面，继而导致形状的控制系统与车辆本身的控制网络的信息交互出现误差，进而导致车辆自动操作驾驶时安全性较低。

发明内容

为解决前述技术问题，提供一种操作简便且安全性较高的车辆控制系统。

进一步，提供一种包括前述车辆控制系统的车辆。

本发明一实施例中公开一种车辆控制系统，包括控制模组，控制模组电性连接于车辆控制总线，用于接收来自控制总线的总线信号。所述控制模组包含一个或者多个处理器，用于根据所述总线信号查询控制信号的类型，以及根据查询结果模拟所述车辆的控制输出信号，对车辆的驾驶状态进行控制。

在本发明的一个可选实施例中还提供一种包括前述车辆控制系统的车辆。

相较于现有技术，本发明车辆控制系统在执行自动操作驾驶模式时，完全无需针对车辆本身操作系统中的信息协议进行解码分析即可完成针对车辆各个功能模组的控制，并且使得车辆中的执行单元准确执行驾驶操作，简化了车辆自动操作驾驶的复杂程度，同时，本案中的车辆控制系统依据车辆中原有的控制信号来执行控制，从而保证了车辆控制的准确性与安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中车辆控制系统的电路结构图；

图2为第一感测差分信号与第二感测差分信号的波形图；

图3为图1所示供电单元、第二开关单元以及第二执行模组的电路结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种传统的档位转换策略的流程示意图；

图5为本申请一个实施例中包含有车辆控制系统的车辆的功能框图；

图6为本申请一实施例第一执行单元中变速箱的结构示意图；

图7为本申请一实施例第一执行单元中机油泵及液力耦合器的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请一实施例公开一种车辆控制系统，该车辆控制系统应用用于车辆中。