[实用新型]螺旋桨、动力系统及无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种螺旋桨、动力系统及无人飞行器，用于与电机可拆卸地连接，包括：桨叶组件，包括至少两个桨叶、以及用于将至少两个桨叶可拆卸地连接在一起的桨夹；安装座，所述安装座与所述桨夹可拆卸连接，所述安装座用于通过连接件与所述电机可拆卸连接，并且跟随所述电机的转子一起转动；其中，所述安装座包括底座以及设于所述底座中部的限位轴，所述限位轴基本垂直于所述底座设置，所述桨夹设有限位凹部，所述限位轴与所述限位凹部相配合，用于阻碍所述桨叶组件沿径向摆动。本技术方案的螺旋桨能够安装在无伸出轴的电机上，提高了螺旋桨的安装适应性。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及螺旋桨、动力系统及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器上的螺旋桨通常需要与电机连接起来，螺旋桨在电机的作用下与电机轴一同旋转。

螺旋桨的桨叶一般属于易耗品，在桨叶损坏时需要用户自己拆装更换桨叶。因而要求桨叶拆装方便，并且装好后，桨叶不容易发生射桨情况。对于有伸出轴的电机，桨叶套在电机伸出轴上，能够随着电机伸出轴同轴转动，但对于无伸出轴的电机，桨叶则很容易出现偏摆的现象。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种螺旋桨、动力系统及无人飞行器。

本实用新型实施例一方面提供一种螺旋桨，用于与电机可拆卸地连接，包括：

桨叶组件，包括至少两个桨叶、以及用于将至少两个桨叶可拆卸地连接在一起的桨夹；

安装座，所述安装座与所述桨夹可拆卸连接，所述安装座用于通过连接件与所述电机可拆卸连接，并且跟随所述电机的转子一起转动；

其中，所述安装座包括底座以及设于所述底座中部的限位轴，所述限位轴基本垂直于所述底座设置，所述桨夹设有限位凹部，所述限位轴与所述限位凹部相配合，用于阻碍所述桨叶组件沿径向摆动。

进一步的，所述连接件包括以下至少一种：螺钉、螺栓、卡扣。

进一步的，所述桨夹上具有用于套设在所述限位轴外侧的桨夹通孔，所述桨夹通孔形成所述限位凹部；

所述桨夹通孔的横截面和/或所述限位轴的横截面为圆形。

进一步的，所述限位轴包括以下至少一种：圆柱轴、圆台、圆锥。

进一步的，所述限位凹部位于所述桨夹的中部，所述限位轴的轴线与所述电机的旋转轴线重合。

进一步的，所述限位轴与所述底座的连接关系包括以下至少一种：一体注塑、胶接、焊接、卡接。

进一步的，所述底座为塑料件，所述限位轴为金属件，所述限位轴与所述塑料件通过嵌入成型的方式固定连接在一起。

进一步的，还包括锁定机构，所述锁定机构用于将桨夹可拆卸地锁定在安装座上，所述锁定机构包括：

卡持件，设于所述桨夹上；

配合部，设于所述底座上；在所述桨夹与所述安装座对接至预设位置后，所述卡持件能够沿第一方向转入所述配合部中，以进入锁定状态；所述卡持件能够沿第二方向从所述配合部中转出，以进入解锁状态；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

进一步的，还包括：

弹性件，设于所述桨夹与所述安装座之间，所述弹性件用于提供弹力以使所述卡持件卡持在所述配合部中，以维持在所述锁定状态。

进一步的，所述弹性件的一端与所述安装座连接，所述弹性件的另一端与所述桨夹抵接；

当所述桨夹受到朝向所述安装座的按压力达到预设值时，所述卡持件能够克服所述弹性件的弹力，所述卡持件能够沿所述第二方向从所述配合部中转出。