[实用新型]一种水下机器人底盘密封结构

说明书

本实用新型提供一种水下机器人底盘密封结构。所述水下机器人底盘密封结构，包括：本体；底盘，所述底盘设置于所述本体的底部，所述底盘的内部开设有矩形槽；卡紧结构，所述卡紧结构设置于所述矩形槽的内部，所述卡紧结构包括转动杆和两个移动板盘。本实用新型提供的一种水下机器人底盘密封结构，具有如下有益效果：通过设置该机械结构代替了传统的螺丝固定底盘的方式，使得在拆卸或是安装底盘的时候变得更加方便，操作起来也变得更加便捷，节省了部分时间，实用性比较高；通过设置卡杆与十字槽卡接，能够在转动完转动杆之后，使得转动杆受到限制，不能在进行转动，保证了转动杆的稳定性，同时使得两个滑轮能够稳定的与两个移动板接触。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人底盘密封结构。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。

一般小型的水下机器人，在其底部都设置有底盘，为了方便检修机器人的内部设备，然而现有的水下机器人的底盘使采用螺丝直接固定的，在需要检修或是更换零件的时候，需要将多个螺丝依次拆卸下来，在检修完以后又需要再次安装上去，操作起来比较麻烦，费时费力，同时在底盘的密封性和防水性上仍不够理想。

因此，有必要提供一种水下机器人底盘密封结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下机器人底盘密封结构，解决了在需要检修或是更换零件的时候，拆卸和安装底盘操作起来比较麻烦问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种水下机器人底盘密封结构，包括：

本体；

底盘，所述底盘设置于所述本体的底部，所述底盘的内部开设有矩形槽；

卡紧结构，所述卡紧结构设置于所述矩形槽的内部，所述卡紧结构包括转动杆和两个移动板，且所述转动杆的一端贯穿所述底盘的内部且延伸至所述底盘的外部，所述转动杆的表面套接有转盘，所述转盘表面的两侧均固定连接有滑轮，所述移动板的一侧固定连接有两个连接杆，所述连接杆的表面套接有第一弹簧，所述移动板的右侧且位于两个所述连接杆的中间固定连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有卡板，所述卡板的顶部与底部均开设有圆弧卡槽，所述转动杆的一端开设有圆孔，所述圆孔内表面的两侧滑动连接有定位块，所述定位块的一端与所述圆孔内表面相对的一侧之间设置有第二弹簧，所述转动杆表面的两侧均固定连接有卡杆，所述转动杆的一端固定连接有转柄，所述移动板一侧的中间开设有弧形槽；

安装槽，所述安装槽开设于所述底盘底部的中间；

矩形卡槽，两个矩形卡槽分别连通于所述安装槽内表面的两侧；

夹紧结构，所述夹紧结构设置于所述矩形卡槽的内部；

防水结构，所述防水结构设置于所述安装槽的内部。

进一步地，所述夹紧结构包括U型弹性片，所述U型弹性片的顶部与底部均设置有固定件，所述U型弹性片的内侧固定连接有两个圆弧卡块。

进一步地，所述防水结构包括阻水垫，所述阻水垫上固定连接有若干个卡轴，所述卡轴的表面套接有吸水棉。

进一步地，所述矩形槽内表面两侧的中间均连通有移动槽，所述移动槽内表面的顶部与底部分别与所述卡板的顶部与底部分别滑动连接，所述卡板的一侧贯穿所述底盘的内部且延伸至所述底盘的外部。