[实用新型]齿轮齿条气动卡盘

说明书

本实用新型提供一种齿轮齿条气动卡盘，包括壳体，壳体设有多个均匀分布的导向槽，导向槽内卡接有卡爪，卡爪侧面设有第二齿条；壳体中间位置活动连接有齿圈，齿圈啮合有多个第一齿轮和多个双联齿轮，第一齿轮、双联齿轮和导向槽相对应，第一齿轮啮合有第一齿条，第一齿条一端连接有气缸；双联齿轮包括呈并列布置的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮啮合齿圈，第三齿轮啮合第二齿条。气缸通过第一齿条驱动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动齿圈旋转，齿圈带动双联齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿条直线运动，从而实现卡爪对工件的夹紧或松开；通过扩大齿圈就可以扩大卡盘的使用范围，而且还避免了传统的气动卡盘连杆产生挠性的弊端。

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，具体是一种齿轮齿条气动卡盘。

背景技术

现有的气动卡盘是通过气缸控制，实现多个卡爪的同步运动，由于多个卡爪运动的行程距离一致，因此常规的气动卡盘只适用于夹紧截面为正方形、圆形等杆体，当需要夹紧截面为长方形的杆体时，由于长方形长宽不相等，因此卡爪只能实现纵向或横向两侧面的夹紧，无法实现长方形杆体的四面夹紧；此外，为了保证多个卡爪的同步运动，常规的气动卡盘上设置有与连杆连接的滑块以及滑槽，通过滑块的移动带动连杆移动，从而带动卡爪的移动，连杆具有长度限制，如果连杆太长，工作时间长了会产生挠性，破坏卡盘的性能。综上，如何能够扩大气动卡盘的适用范围成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何能够扩大气动卡盘的适用范围。

本实用新型提供一种齿轮齿条气动卡盘，包括壳体，所述壳体设有多个均匀分布的导向槽，所述导向槽内卡接有卡爪，所述卡爪侧面设有第二齿条；

所述壳体中间位置活动连接有齿圈，所述齿圈啮合有多个第一齿轮和多个双联齿轮，所述第一齿轮、双联齿轮和所述导向槽相对应，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条一端连接有气缸；

所述双联齿轮包括呈并列布置的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮啮合所述齿圈，所述第三齿轮啮合所述第二齿条。

气缸通过第一齿条驱动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动齿圈旋转，齿圈带动双联齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿条直线运动，从而实现卡爪对工件的夹紧或松开；通过扩大齿圈就可以扩大卡盘的使用范围，而且还避免了传统的气动卡盘连杆产生挠性的弊端。

进一步的，所述第二齿轮与所述第三齿轮通过连杆连接，所述连杆两端均设有定位台阶，所述定位台阶分别卡接所述第二齿轮内孔和所述第三齿轮内孔。如此设计降低了双联齿轮的加工难度，而且定位台阶的设置保证第二齿轮和第三齿轮同心。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是双联齿轮的结构示意图；

图中：1、壳体；2、齿圈；3、第一齿轮；4、第一齿条；5、气缸；6、双联齿轮；7、卡爪；11、导向槽；61、第二齿轮；62、第三齿轮；63、连杆；71、第二齿条；631、定位台阶。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型是一种齿轮齿条气动卡盘，包括壳体1，壳体1设有四个均匀分布的导向槽11，导向槽11内卡接有卡爪7，卡爪7侧面设有第二齿条71；

壳体1中间位置活动连接有齿圈2，齿圈2啮合有四个第一齿轮3和四个双联齿轮6，第一齿轮3、双联齿轮6和导向槽11相对应，第一齿轮3啮合有第一齿条4，第一齿条4一端连接有气缸5；