[实用新型]一种胶膜件承载治具

说明书

本实用新型涉及治具技术领域，尤其是指一种胶膜件承载治具，包括支撑板，设于支撑板上的机械手、多个固定装置以及多个定位柱，所述机械手用于抓取并搬运胶膜件，多个所述固定装置均包括设于支撑板的转动机构、设于转动机构上的升降机构以及与升降机构连接的压件，所述转动机构用于带动升降机构转动，所述升降机构用于带动压件升降，所述压件用于与胶膜件抵触。本实用新型可以自动高效地固定胶膜件，而不是使用人工对胶膜件进行承载，生产标准化，而且可以避免工人长期作业后，因为产生疲劳，从而导致胶膜件倾倒的情况。

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，尤其是指一种胶膜件承载治具。

背景技术

汽车胶膜是属于热熔胶的一种，由于它是一种热塑性胶黏剂制品，受这一点的局限，它一般不用做结构性的粘接，只用作非结构性的粘接应用。所以，汽车胶膜广泛应用在汽车内饰中，诸如汽车顶棚、汽车座椅、汽车脚垫等部位的复合。在胶膜应用于汽车饰件的作业过程中，需要将胶膜放置于用于装载胶膜的胶膜件中，而现有技术中，很多厂家是直接以人工托住胶膜件，容易导致生产不标准，且当工人作业时间较长时，容易导致胶膜件的倾倒，从而导致胶膜的倾倒。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种胶膜件承载治具，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种胶膜件承载治具，包括支撑板，设于支撑板上的机械手、多个固定装置以及多个定位柱，所述机械手用于抓取并搬运胶膜件，多个所述固定装置均包括设于支撑板的转动机构、设于转动机构上的升降机构以及与升降机构连接的压件，所述转动机构用于带动升降机构转动，所述升降机构用于带动压件升降，所述压件用于与胶膜件抵触。

作为优选，所述转动机构包括转动设置于支撑板的转杆、设于支撑板上的转盘以及设于支撑板的动力组件，所述转杆的一端与转盘连接，所述动力组件与转杆的另一端驱动连接，所述动力组件用于驱动转杆转动，所述升降机构设于转盘上。

作为优选，所述动力组件包括设于转杆的所述另一端的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及与蜗杆驱动连接的第一电机。

作为优选，所述升降机构包括设于转动机构上的安装架以及设于安装架的第一气缸，所述第一气缸的输出端与压件连接。

作为优选，所述机械手包括设于支撑台的机架、设于机架的X轴传动机构、设于X轴传动机构的Z轴传动机构以及设于Z轴传动机构的抓取机构。

作为优选，所述X轴传动机构包括设于机架的第二电机、转动设置于机架的丝杆以及与丝杆螺纹连接并与机架滑动配合的螺母，所述Z轴传动机构设于螺母上。

作为优选，所述Z轴传动机构包括设于螺母上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与抓取机构连接。

作为优选，所述抓取机构包括设于第二气缸输出端的气动夹爪。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以自动高效地固定胶膜件，而不是使用人工对胶膜件进行承载，生产标准化，而且可以避免工人长期作业后，因为产生疲劳，从而导致胶膜件倾倒的情况。

附图说明

图1为本实用新型隐藏机械手后的左视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的机械手的结构示意图。

附图标记分别为：1、支撑板；2、定位柱；3、胶膜件；4、压件；5、转杆；6、转盘；7、蜗轮；8、蜗杆；9、第一电机；10、安装架；11、第一气缸；12、机架；13、第二电机；14、丝杆；15、螺母；16、第二气缸；17、气动夹爪；18、输送线。

具体实施方式