[实用新型]一种胶膜件承载治具有效
| 申请号： | 201922491704.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211444144U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 庄吴钏;李叔明;彭意文 | 申请（专利权）人： | 东莞广泽汽车饰件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 赵超群 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 胶膜 承载 | ||
1.一种胶膜件承载治具，其特征在于：包括支撑板(1)，设于支撑板(1)上的机械手、多个固定装置以及多个定位柱(2)，所述机械手用于抓取并搬运胶膜件(3)，多个所述固定装置均包括设于支撑板(1)的转动机构、设于转动机构上的升降机构以及与升降机构连接的压件(4)，所述转动机构用于带动升降机构转动，所述升降机构用于带动压件(4)升降，所述压件(4)用于与胶膜件(3)抵触。
2.根据权利要求1所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述转动机构包括转动设置于支撑板(1)的转杆(5)、设于支撑板(1)上的转盘(6)以及设于支撑板(1)的动力组件，所述转杆(5)的一端与转盘(6)连接，所述动力组件与转杆(5)的另一端驱动连接，所述动力组件用于驱动转杆(5)转动，所述升降机构设于转盘(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述动力组件包括设于转杆(5)的所述另一端的蜗轮(7)、与蜗轮(7)啮合的蜗杆(8)以及与蜗杆(8)驱动连接的第一电机(9)。
4.根据权利要求1所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述升降机构包括设于转动机构上的安装架(10)以及设于安装架(10)的第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出端与压件(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述机械手包括设于支撑台的机架(12)、设于机架(12)的X轴传动机构、设于X轴传动机构的Z轴传动机构以及设于Z轴传动机构的抓取机构。
6.根据权利要求5所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述X轴传动机构包括设于机架(12)的第二电机(13)、转动设置于机架(12)的丝杆(14)以及与丝杆(14)螺纹连接并与机架(12)滑动配合的螺母(15)，所述Z轴传动机构设于螺母(15)上。
7.根据权利要求6所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述Z轴传动机构包括设于螺母(15)上的第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端与抓取机构连接。
8.根据权利要求7所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述抓取机构包括设于第二气缸(16)输出端的气动夹爪(17)。
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