[实用新型]一种仿形机构

说明书

本实用新型公开了一种仿形机构，包括基板；左、右料爪组件，均滑设在所述基板上且均可左右移动，用于夹紧物料端部；以及仿形块，滑设在所述基板上且可上下移动，并位于所述左料爪组件和所述右料爪组件之间，用于改变物料形状。本仿形机构包括基板、左料爪组件及仿形块，左料爪组件抓住物料两端；仿形块向下移动的同时，左料爪组件朝内侧移动，从而可以自动化完成仿形。

技术领域

本实用新型涉及打印耗材加工技术领域，尤其是涉及一种仿形机构。

背景技术

物料如毛毡，为适配不同形状的贴附表面，常常需要先对其进行仿形再贴服，以便于紧贴。传统的仿形工序，通常包含在人工贴附的操作中：人工将毛毡的胶纸撕开，再将毛毡整形成与贴附表面相互吻合的形状，最后完成贴附。以上操作有如下问题：1、人工的劳动强度大，效率低下，单个硒鼓粉仓或废粉仓通常有几处需要贴附，效率难以适应批量生产；2手动仿形的精度不够，实际上毛毡可能贴附不完全。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种仿形机构，其能自动化完成仿形。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种仿形机构，包括基板；左、右料爪组件，均滑设在所述基板上且均可左右移动，用于夹紧物料端部；以及仿形块，滑设在所述基板上且可上下移动，并位于所述左料爪组件和所述右料爪组件之间，用于改变物料形状。

根据本实用新型第一方面所述的一种仿形机构，还包括导向组件，所述导向组件包括导向板，设置在所述仿形块上；左、右导向孔，均开设在所述导向板上，且均从上到下逐渐向外侧延伸；以及左、右导向柱，分别设置在所述左料爪组件和所述右料爪组件上，并分别穿设在所述左导向孔和所述右导向孔中。

根据本实用新型第一方面所述的一种仿形机构，所述左、右料爪组件均包括气动手指，所述气动手指的两个移动端上均设置有料爪。

根据本实用新型第一方面所述的一种仿形机构，所述基板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有左、右滑块，所述左料爪组件和所述右料爪组件分别设置在所述左滑块和右滑块上。

根据本实用新型第一方面所述的一种仿形机构，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体设置在所述基板上，所述驱动气缸的活塞杆与所述仿形块连接。

根据本实用新型第一方面所述的一种仿形机构，所述仿形块下端呈圆弧状。

本实用新型的有益效果：本仿形机构包括基板、左料爪组件及仿形块，左料爪组件抓住物料两端；仿形块向下移动的同时，左料爪组件朝内侧移动，从而可以自动化完成仿形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型中右料爪组件的结构示意图；

图4为本实用新型中导向组件的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。