[实用新型]自动化仓库堆垛机

说明书

本实用新型涉及仓库堆垛领域，具体涉及自动化仓库堆垛机，包括悬吊机构和两根货叉，两根货叉之间固定有支撑框，所述支撑框上设有限滑槽；所述悬吊机构包括推移杆、支撑板和支撑管，所述支撑板滑动设置于限滑槽内，所述支撑管与支撑板固定连接，所述支撑板上设有孔洞，所述支撑管能伸入颜料桶的出料口内，支撑管的管壁上滑动设置有支撑块，支撑块沿支撑管的径向布置，所述推移杆能穿过孔洞并拨动支撑块从支撑管的管壁滑出对颜料桶进行悬挂。采用本技术方案时，能稳定支撑颜料桶。

技术领域

本实用新型涉及仓库堆垛领域，具体涉及自动化仓库堆垛机。

背景技术

在生产塑料袋的过程中需要用到颜料，颜料通过颜料桶进行盛装，颜料桶的桶口边缘向外翻边，颜料桶的桶口正中心处开有出料口，撕开出料口处的封堵片后将颜料从出料口处倒出使用；当颜料桶内的颜料使用完毕后，需要利用堆叠机将颜料桶转运至仓库的料架上进行暂存。

公告号为CN201485228U的专利公开了一种船型桶堆叠机，通过升降电机和链条带动升降台起升或降下，并通过升降台上叉牙机构中的叉牙伸缩架支撑住桶后将桶放置到料架上。

但是在转运颜料桶的过程中，会出现叉牙伸缩架不能稳定支撑桶的情况，会导致颜料桶掉落，从而造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在堆垛颜料桶时稳定转运颜料桶的堆垛机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供自动化仓库堆垛机，包括悬吊机构和两根货叉，两根货叉之间固定有支撑框，所述支撑框上设有限滑槽；所述悬吊机构包括推移杆、支撑板和支撑管，所述支撑板滑动设置于限滑槽内，所述支撑管与支撑板固定连接，所述支撑板上设有孔洞，所述支撑管能伸入颜料桶的出料口内，支撑管的管壁上滑动设置有支撑块，支撑块沿支撑管的径向布置，所述推移杆能穿过孔洞并拨动支撑块从支撑管的管壁滑出对颜料桶进行悬挂。

本方案的技术效果是：在转运颜料桶的过程中，货叉支撑住颜料桶的翻边位置，然后人工推动支撑板和支撑管移动，当支撑管插入颜料桶的出料口后，支撑板在限滑槽的限制下静止，然后人工拨动推移杆使支撑块从支撑管的管壁滑出对颜料桶进行悬挂，当货叉不能稳定支撑颜料桶时，颜料桶也不会掉落；当颜料桶放置到料架上后，人工拨动推移杆使支撑块滑至支撑管的管壁内解除对颜料桶的悬挂，并推动支撑板和支撑管移动，使支撑管从颜料桶的出料口内退出。

进一步的，所述支撑块为楔形块，所述楔形块能往复滑动设置于支撑管的管壁上，所述推移杆穿过孔洞并与支撑板滑动连接，推移杆的下端固定有呈圆台状的推动块，推动块能推动楔形块从支撑管的管壁滑出对颜料桶进行悬挂。本方案的技术效果是：通过呈圆台状的推动块推动楔形块移动更加方便。

进一步的，所述悬吊机构还包括气缸、按压块和复位板，所述气缸固定安装于支撑框上，所述推移杆与气缸的输出轴焊接，所述按压块与推移杆滑动摩擦连接，所述复位板与支撑框固定连接，且复位板能使按压块复位。本方案的技术效果是：方便解除楔形块对颜料桶的悬挂。

进一步的，所述推移杆上固定有提升块，所述提升块位于支撑管内，所述支撑板位于提升块和按压块之间。本方案的技术效果是：有利于支撑管快速从颜料桶的出料口撤出。

进一步的，支撑管的下端呈圆台状。本方案的技术效果是：方便将支撑管插入出料口内。

进一步的，支撑管的侧壁内设有空腔，楔形块上固定有推移块，推移块上固定连接有弹簧，弹簧的自由端与空腔的侧壁固定连接。本方案的技术效果是：方便楔形块复位。

进一步的，楔形块相对的两侧均固定有推移块，每块推移块均通过弹簧与空腔的侧壁连接。本方案的技术效果是：提高楔形块滑动的稳定性。

进一步的，支撑管由两个半圆形管拼接固定而成。本方案的技术效果是：方便安装弹簧和推移块。