[实用新型]自动化仓库堆垛机

权利要求书

1.自动化仓库堆垛机，其特征在于：包括悬吊机构和两根货叉，两根货叉之间固定有支撑框，所述支撑框上设有限滑槽；所述悬吊机构包括推移杆、支撑板和支撑管，所述支撑板滑动设置于限滑槽内，所述支撑管与支撑板固定连接，所述支撑板上设有孔洞，所述支撑管能伸入颜料桶的出料口内，支撑管的管壁上滑动设置有支撑块，支撑块沿支撑管的径向布置，所述推移杆能穿过孔洞并拨动支撑块从支撑管的管壁滑出对颜料桶进行悬挂。

2.根据权利要求1所述的自动化仓库堆垛机，其特征在于：所述支撑块为楔形块，所述楔形块能往复滑动设置于支撑管的管壁上，所述推移杆穿过孔洞并与支撑板滑动连接，推移杆的下端固定有呈圆台状的推动块，推动块能推动楔形块从支撑管的管壁滑出对颜料桶进行悬挂。

3.根据权利要求2所述的自动化仓库堆垛机，其特征在于：所述悬吊机构还包括气缸、按压块和复位板，所述气缸固定安装于支撑框上，所述推移杆与气缸的输出轴焊接，所述按压块与推移杆滑动摩擦连接，所述复位板与支撑框固定连接，且复位板能使按压块复位。

4.根据权利要求3所述的自动化仓库堆垛机，其特征在于：所述推移杆上固定有提升块，所述提升块位于支撑管内，所述支撑板位于提升块和按压块之间。

5.根据权利要求4所述的自动化仓库堆垛机，其特征在于：支撑管的下端呈圆台状。

6.根据权利要求5所述的自动化仓库堆垛机，其特征在于：支撑管的侧壁内设有空腔，楔形块上固定有推移块，推移块上固定连接有弹簧，弹簧的自由端与空腔的侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动化仓库堆垛机，其特征在于：楔形块相对的两侧均固定有推移块，每块推移块均通过弹簧与空腔的侧壁连接。

8.根据权利要求7所述的自动化仓库堆垛机，其特征在于：支撑管由两个半圆形管拼接固定而成。

9.根据权利要求8所述的自动化仓库堆垛机，其特征在于：支撑管的下端固定有封堵块，推动块与封堵块接触时，推动块的斜面与楔形块的斜面接触。

10.根据权利要求9所述的自动化仓库堆垛机，其特征在于：还包括橡胶圈，所述按压块与推移杆通过橡胶圈滑动摩擦连接。