[实用新型]一种医用内镜操作装置

说明书

一种医用内镜操作装置，包括机械手臂，所述机械手臂前端固定有安装座，安装座内设有卡槽，安装座底部装设有下电机，下电机的输出轴上安装有旋转块和支架，支架卡装在旋转块上，安装座侧面安装有侧电机，卡槽中活动卡装有连接件，连接件装接有向外延伸的伸入件，伸入件的末端用于安装弯曲部，连接件底面与旋转盘连接。本实用新型操作方便，多转向动作，提高操作的精确性。

技术领域

本实用新型涉及医用器具技术领域，具体地说是一种主要用于内镜操作的医用内镜操作装置。

背景技术

近年来，随着内镜技术的发展，内镜下检查和治疗得到了广泛的应用，与外科手术相比，内镜诊疗技术具有操作相对简便、创伤性小、可重复性强等优点，改变了当今的医疗格局。通常的，内镜操作器械通过内镜的钳道孔进入患者体内，并到达病变部位进行诊断和治疗。现有的内镜操作器具，往往通过人工操作，不利于内镜的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种医用内镜操作装置。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种医用内镜操作装置，包括机械手臂，所述机械手臂前端固定有安装座，安装座内设有卡槽，安装座底部装设有下电机，下电机的输出轴上安装有旋转块和支架，支架卡装在旋转块上，安装座侧面安装有侧电机，卡槽中活动卡装有连接件，连接件装接有向外延伸的伸入件，伸入件的末端用于安装弯曲部，连接件底面与旋转盘连接。

所述下电机的输出轴上安装有竖直轴，竖直轴插装入连接件内。

所述支架为具有水平段和竖直段的L型结构，支架的水平段卡装在旋转块内，安装座侧面设有卡口位，支架的竖直段位于卡口位区域。

所述机械手臂包括底座、第一转动轴、第二转动轴、第一连接轴、第三转动轴、第四转动轴、第二连接轴、第五转动轴、第六转动轴、第七转动轴，第一转动轴安装在底座上，第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第五转动轴、第六转动轴、第七转动轴上均安装有伺服电机，第二转动轴与第一转动轴转动连接，第一连接轴下端与第二转动轴转动连接、上端与第三转动轴转动连接，第三转动轴与第四转动轴转动连接，第四转动轴与第二连接轴下端转动连接，第二连接轴上端与第五转动轴转动连接，第五转动轴与第六转动轴转动连接，第六转动轴与第七转动轴转动连接，安装座与第一转动轴转动连接。

所述第七转动轴上安装转盘，转盘上装有法兰，安装座与该法兰安装连接。

所述连接件为塑胶件，伸入件为硬质的管状件。

本实用新型利用机械手实现多方向多角度多维度的转向动作，操作更加精确。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型安装座的分解结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种医用内镜操作装置，包括机械手臂，所述机械手臂前端固定有安装座15，安装座15内设有卡槽，安装座15底部装设有下电机18，下电机18的输出轴上安装有旋转块20和支架19，支架19卡装在旋转块20上，安装座15侧面安装有侧电机14，卡槽中活动卡装有连接件13，连接件13装接有向外延伸的伸入件16，伸入件16的末端用于安装弯曲部17，连接件13底面与旋转盘20连接。所述连接件13为塑胶件，伸入件为硬质的管状件。通过下电机旋转，带动连接件发生形变，从而带动伸入件转动，带动装在伸入件末端的弯曲部弯曲。侧电机则相当于两个微动开关，起到微调整作用，对连接件进行微力施加，达到微调伸入件转动使得弯曲部小范围转动的目的。