[实用新型]一种医用内镜操作装置

权利要求书

1.一种医用内镜操作装置，包括机械手臂，其特征在于，所述机械手臂前端固定有安装座，安装座内设有卡槽，安装座底部装设有下电机，下电机的输出轴上安装有旋转块和支架，支架卡装在旋转块上，安装座侧面安装有侧电机，卡槽中活动卡装有连接件，连接件装接有向外延伸的伸入件，伸入件的末端用于安装弯曲部，连接件底面与旋转盘连接。

2.根据权利要求1所述的医用内镜操作装置，其特征在于，所述下电机的输出轴上安装有竖直轴，竖直轴插装入连接件内。

3.根据权利要求2所述的医用内镜操作装置，其特征在于，所述支架为具有水平段和竖直段的L型结构，支架的水平段卡装在旋转块内，安装座侧面设有卡口位，支架的竖直段位于卡口位区域。

4.根据权利要求3所述的医用内镜操作装置，其特征在于，所述机械手臂包括底座、第一转动轴、第二转动轴、第一连接轴、第三转动轴、第四转动轴、第二连接轴、第五转动轴、第六转动轴、第七转动轴，第一转动轴安装在底座上，第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第五转动轴、第六转动轴、第七转动轴上均安装有伺服电机，第二转动轴与第一转动轴转动连接，第一连接轴下端与第二转动轴转动连接、上端与第三转动轴转动连接，第三转动轴与第四转动轴转动连接，第四转动轴与第二连接轴下端转动连接，第二连接轴上端与第五转动轴转动连接，第五转动轴与第六转动轴转动连接，第六转动轴与第七转动轴转动连接，安装座与第一转动轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的医用内镜操作装置，其特征在于，所述第七转动轴上安装转盘，转盘上装有法兰，安装座与该法兰安装连接。

6.根据权利要求5所述的医用内镜操作装置，其特征在于，所述连接件为塑胶件，伸入件为硬质的管状件。