[实用新型]一种钻针开槽设备出料机构

说明书

本实用新型公开了一种钻针开槽设备出料机构，包括升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的活塞杆下端部的安装支板、及连接于安装支板的出料机械手，出料机械手包括连接于安装支板的旋转气缸、连接于旋转气缸的旋转头、连接于旋转头的气动手指、及连接于气动手指端部的夹爪组；夹爪组主要由相对设置的两个夹爪组成，在两个夹爪相对的内侧面上分别形成有夹槽；夹爪主要由倾斜块、及一体连接于倾斜块端部的夹持块组成，夹槽形成于夹持块的侧面上，夹爪组的两个夹爪的夹持块相结合形成夹持头。本实用新型提供的钻针开槽设备出料机构，采用自动出料操作代替人工操作，不但可降低安全隐患，而且可明显提高出料速度，从而便于提高钻针开槽效率。

技术领域

本实用新型涉及钻针开槽设备，尤其涉及一种钻针开槽设备出料机构。

背景技术

针对一些精密的钻孔加工，特别是小型PCB板，经常会使用到钻针进行加工。由于钻孔的需求，需要在钻针侧边上开槽，例如，在钻针侧边开出螺旋槽。

现有的钻针开槽设备由于结构的局限性，在对钻针开槽后，需要采用人工出料，不但存在安全隐患，而且严重影响加工效率，不便于钻针开槽的高效进行。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种钻针开槽设备出料机构，采用自动出料操作代替人工操作，不但可降低安全隐患，而且可明显提高出料速度，从而便于提高钻针开槽效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种钻针开槽设备出料机构，其特征在于，包括滑动设置于安装支架上的一升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的活塞杆下端部的一安装支板、及连接于安装支板的一出料机械手，其中，该出料机械手包括连接于安装支板的一旋转气缸、连接于旋转气缸的一旋转头、连接于旋转头的一气动手指、及连接于气动手指端部的一夹爪组；该夹爪组主要由相对设置的两个夹爪组成，在该两个夹爪相对的内侧面上分别形成有一夹槽；该夹爪主要由一倾斜块、及一体连接于倾斜块端部的一夹持块组成，该夹槽形成于夹持块的侧面上，该夹爪组的两个夹爪的夹持块相结合形成一夹持头。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜块朝夹持块方向宽度逐渐减小。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜块与夹持块之间形成一钝角。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转气缸倾斜设置于安装支板侧边上。

本实用新型的有益效果为：通过出料机构的出料机械手的特殊结构设计，具体由旋转气缸、旋转头、气动手指与夹爪组相结合，构成旋转式出料机械手，可实现气动手指的360度旋转，便于对不同角度位置钻针的夹取与松开，使得机械手整个操作更灵活、稳定、顺畅、方便。采用自动出料操作代替人工操作，不但可降低安全隐患，而且可明显提高出料速度，从而便于提高钻针开槽效率。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中出料机械手的夹爪组旋转至朝上的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。