[实用新型]一种钻针开槽设备出料机构

权利要求书

1.一种钻针开槽设备出料机构，其特征在于，包括滑动设置于安装支架上的一升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的活塞杆下端部的一安装支板、及连接于安装支板的一出料机械手，其中，该出料机械手包括连接于安装支板的一旋转气缸、连接于旋转气缸的一旋转头、连接于旋转头的一气动手指、及连接于气动手指端部的一夹爪组；该夹爪组主要由相对设置的两个夹爪组成，在该两个夹爪相对的内侧面上分别形成有一夹槽；该夹爪主要由一倾斜块、及一体连接于倾斜块端部的一夹持块组成，该夹槽形成于夹持块的侧面上，该夹爪组的两个夹爪的夹持块相结合形成一夹持头。

2.根据权利要求1所述的钻针开槽设备出料机构，其特征在于，所述倾斜块朝夹持块方向宽度逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的钻针开槽设备出料机构，其特征在于，所述倾斜块与夹持块之间形成一钝角。

4.根据权利要求1所述的钻针开槽设备出料机构，其特征在于，所述旋转气缸倾斜设置于安装支板侧边上。